Su03t语音模块与stm32f103c6t6单片机怎么进行通信的

Su03t语音模块采用串口通信方式与单片机进行通信。在使用Su03t语音模块时，需要根据Su03t的手册设置串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。然后，将Su03t的串口TXD引脚连接到单片机的串口RXD引脚上，将Su03t的串口RXD引脚连接到单片机的串口TXD引脚上。接下来，你可以使用单片机的串口接口来发送和接收数据，与Su03t语音模块进行通信。

例如，你可以使用STM32F103C6T6单片机的USART模块来与Su03t语音模块进行通信。首先，你需要初始化USART模块，包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数，然后使用USART发送和接收函数进行数据的传输。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define USARTx                   USART1
#define USARTx_IRQn              USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler        USART1_IRQHandler

void USARTx_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);

    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);

    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
        // 处理接收到的数据
    }
}

void USARTx_SendByte(uint8_t data)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USARTx, data);
}

int main(void)
{
    USARTx_Init();

    while (1)
    {
        // 发送数据
        USARTx_SendByte('H');
        USARTx_SendByte('e');
        USARTx_SendByte('l');
        USARTx_SendByte('l');
        USARTx_SendByte('o');
        USARTx_SendByte('\r');
        USARTx_SendByte('\n');
        delay_ms(1000);
    }
}

在上面的代码中，我们使用USART1串口与Su03t语音模块进行通信，初始化USART1的参数为9600波特率、8位数据位、1位停止位和无校验位。在USART接收到数据时，会触发USARTx_IRQHandler中断，我们可以在处理函数中处理接收到的数据。在主函数中，我们使用USARTx_SendByte函数发送数据。