基于stm32F103ZET6小系统板实现MS5837温深传感器的代码
时间: 2024-01-23 17:03:07 浏览: 42
以下是基于STM32F103ZET6小系统板实现MS5837温深传感器的代码,仅供参考:
```
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "i2c.h"
#define MS5837_ADDR 0xEC // MS5837传感器地址
#define MS5837_CMD_RESET 0x1E // 复位命令
#define MS5837_CMD_CONV_D1_256 0x40 // 深度转换命令(256次采样)
#define MS5837_CMD_CONV_D2_256 0x50 // 温度转换命令(256次采样)
#define MS5837_CMD_PROM_READ 0xA0 // 读取补偿系数命令
#define MS5837_COEF_NUM 8 // 补偿系数数量
uint16_t ms5837_coef[MS5837_COEF_NUM]; // 补偿系数数组
// 初始化MS5837传感器
void MS5837_Init(void)
{
uint8_t cmd = MS5837_CMD_RESET;
I2C_Write(MS5837_ADDR, &cmd, 1);
DelayMs(10);
for(int i = 0; i < MS5837_COEF_NUM; i++)
{
cmd = MS5837_CMD_PROM_READ + i * 2;
I2C_Read(MS5837_ADDR, &cmd, 1, (uint8_t *)&ms5837_coef[i], 2);
}
}
// 读取温度或深度数据
uint32_t MS5837_Read(uint8_t cmd)
{
uint32_t data = 0;
I2C_Write(MS5837_ADDR, &cmd, 1);
switch(cmd)
{
case MS5837_CMD_CONV_D1_256:
DelayMs(20);
break;
case MS5837_CMD_CONV_D2_256:
DelayMs(20);
break;
default:
break;
}
I2C_Read(MS5837_ADDR, &cmd, 1, (uint8_t *)&data, 3);
return data;
}
// 计算温度值
float MS5837_CalculateTemperature(uint32_t D2)
{
int32_t dT = D2 - (ms5837_coef[5] << 8);
int32_t TEMP = 2000 + ((dT * ms5837_coef[6]) >> 23);
return (float)TEMP / 100;
}
// 计算深度值
float MS5837_CalculateDepth(uint32_t D1, uint32_t D2)
{
int64_t dT = D2 - (ms5837_coef[5] << 8);
int64_t SENS = ms5837_coef[1] + ((dT * ms5837_coef[3]) >> 7);
int64_t OFF = ms5837_coef[2] + ((dT * ms5837_coef[4]) >> 8);
int64_t P = ((D1 * SENS) >> 21) - OFF;
return (float)P / 10000;
}
int main(void)
{
float temperature, depth;
I2C_Init();
MS5837_Init();
while(1)
{
uint32_t D1 = MS5837_Read(MS5837_CMD_CONV_D1_256);
uint32_t D2 = MS5837_Read(MS5837_CMD_CONV_D2_256);
temperature = MS5837_CalculateTemperature(D2);
depth = MS5837_CalculateDepth(D1, D2);
// 将温度和深度值输出到串口
printf("Temperature: %.2f C\n", temperature);
printf("Depth: %.2f m\n", depth);
DelayMs(1000);
}
}
```
需要注意的是,以上代码只是一个大致的实现,具体实现还需要根据MS5837传感器的具体规格和STM32F103ZET6小系统板的具体接口来进行调整。