halcon中未找到dev_display_3d_object()这个算子
时间: 2023-11-14 21:04:58 浏览: 48
是的,Halcon中没有`dev_display_3d_object()`这个算子。如果你想显示3D对象,可以使用`dev_display_obj()`算子。需要注意的是,`dev_display_obj()`算子只能用于显示2D对象和3D对象的投影。如果你想显示3D对象,可以将其投影到一个平面上,然后使用`dev_display_obj()`算子进行显示。你可以使用`project_object_model_3d()`算子将3D对象投影到一个平面上。例如:
```
read_object_model_3d('model.stl', 'm', [], [], GenParamName, GenParamValue)
project_object_model_3d('m', HomMat3d([0,0,0], [0,0,1], [0,-1,0], [-10,0,200]), 640, 480, 'points', 'true', 'obj_indices', [], 'camera_param', [], 'pose', [])
dev_display_obj('points')
```
在这个例子中,我们首先读入一个3D对象模型`model.stl`,然后将其投影到一个平面上并使用`dev_display_obj()`算子进行显示。
相关问题
dev_display(Object : : : )算子
dev_display是HALCON中用于显示图像的算子,它可以将输入的图像对象显示在HALCON的图像显示窗口中,方便用户进行图像的观察和处理。
具体来说,dev_display算子可以通过以下参数进行调用:
- Object:输入的图像对象,可以是图像区域、图像数组、XLD对象等。
在运行该算子时,它会将输入的图像对象显示在HALCON的图像显示窗口中,用户可以通过鼠标和键盘对图像进行交互操作,如放大/缩小、平移、选择ROI等。
需要注意的是,dev_display算子只能在HALCON的图像显示窗口中显示图像,如果要将图像保存为文件或在其他应用程序中使用,需要使用其他的保存图像或导出图像接口。另外,HALCON的图像显示窗口可以通过调用dev_open_window接口打开,也可以通过HALCON自带的HDevelop开发环境打开。
Halcon 没有fill_surface_model这个接口,怎么说
非常抱歉,我在之前的回答中犯了错误。Halcon 中确实没有 `fill_surface_model` 这个接口,点云填充需要使用其他接口来实现。以下是一个使用Halcon进行点云填充的示例程序:
```
* 读取点云数据
read_object_model_3d('pointcloud.ply', ['point_normal'], ObjectModel3D)
* 补洞参数设置
gen_param_name('method', 'poisson')
* 补洞
fill_model_surface(ObjectModel3D, ObjectModel3D, 'triangles', [], [], 'smooth', 'method', 'poisson', 'alpha', 1, 'depth', 5, 'max_fitting_error', 0.1, 'max_iterations', 100, 'rotation_invariant', 'true', 'vector_field', 'false', 'verbosity', 'verbose')
* 显示结果
dev_display_object_model_3d(ObjectModel3D)
```
该程序首先读取一个点云文件,并将其存储为 `ObjectModel3D` 对象。然后,通过设置 `fill_model_surface` 函数的参数,对点云进行填充。其中,`method` 参数指定了使用的补洞算法,这里选择了 Poisson 算法;`alpha` 参数控制了补洞的平滑程度;`max_fitting_error` 参数控制了拟合误差的最大值;`max_iterations` 参数控制了最大的迭代次数等。最后,使用 `dev_display_object_model_3d` 函数将补洞后的点云数据显示出来。
需要注意的是,该程序中的参数设置仅供参考,具体的参数需要根据点云数据的特点和应用场景进行调整。同时,该程序仅演示了如何使用 Halcon 进行点云填充,实际应用中还需要对填充结果进行评估和验证。
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