halcon中检测一个二维图像相对于模板的位置偏移量的代码

时间: 2024-02-09 07:11:30 浏览: 48
以下是使用Halcon实现检测一个二维图像相对于模板的位置偏移量的代码: ``` read_image(Image, 'image.png') // 读取待检测的图像 read_image(Template, 'template.png') // 读取模板图像 // 执行模板匹配 match_template(Image, Template, 'use_polarity', 'false', 'result') // 获取最佳匹配位置 get_region_points(select_object(result, 1), Row, Column) // 显示匹配结果 dev_display(Image) dev_display(Template) dev_display(result) // 计算偏移量 OffsetRow := Row - (height(Template) / 2) OffsetColumn := Column - (width(Template) / 2) // 显示偏移量 disp_message(WindowHandle, '偏移量:' + OffsetRow + ',' + OffsetColumn, 'window', 12, 12, 'black', 'true') ``` 以上代码中,`Image`和`Template`分别表示待检测的图像和模板图像,`match_template()`函数执行模板匹配,`get_region_points()`函数获取最佳匹配位置,`OffsetRow`和`OffsetColumn`分别表示偏移量的行和列值。最后,使用`disp_message()`函数在窗口中显示偏移量。

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