yolov5letterbox函数
时间: 2023-08-07 16:03:11 浏览: 83
yolov5letterbox函数是YOLOv5目标检测模型中的一个函数,用于将输入图像调整为模型的输入尺寸。该函数主要有两个作用:保持图像的宽高比,并将图像缩放到适合模型输入的尺寸。
具体来说,yolov5letterbox函数会根据模型期望的输入尺寸,计算出一个缩放比例,然后将图像按照该比例进行缩放。如果图像的宽高比与模型期望的宽高比不一致,函数会在图像周围填充灰色的边界,以保持宽高比不变。
这个函数在目标检测任务中非常重要,因为模型要求输入的图像尺寸一致,而且由于YOLOv5是基于anchor boxes的方法,所以输入图像尺寸对于检测结果的准确性和稳定性都有一定影响。yolov5letterbox函数能够帮助我们处理不同尺寸的输入图像,使其适应模型的要求,从而提高检测的性能。
相关问题
yolov5的letterbox函数实现
yolov5的letterbox函数实现是通过填充边界的方式来保持原始图片的长宽比例,并将图片调整为模型所需的正方形输入尺寸。下面是yolov5中letterbox函数的实现代码:
```python
import cv2
import numpy as np
def letterbox(img, new_shape=(640, 640), color=(114, 114, 114), auto=True, scaleFill=False, scaleup=True):
shape = img.shape[:2] # 原始图片的尺寸
if isinstance(new_shape, int):
new_shape = (new_shape, new_shape)
# 计算调整后的图片尺寸
r = min(new_shape[0] / shape[0], new_shape[1] / shape[1])
if scaleup: # 是否放大图片
ratio = r # 缩放比例
else:
ratio = min(new_shape[0] / shape[0], new_shape[1] / shape[1]) # 缩小比例
# 计算填充边界的尺寸
dw = int((new_shape[1] - shape[1] * ratio) / 2) # 宽度方向的填充大小
dh = int((new_shape[0] - shape[0] * ratio) / 2) # 高度方向的填充大小
# 创建一个新的画布,并将原始图片按比例缩放后放置在画布中央
if shape[::-1] != new_shape: # 如果原始图片尺寸与目标尺寸不一致
img = cv2.resize(img, (int(shape[1] * ratio), int(shape[0] * ratio)), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
top, bottom = dh, dh
left, right = dw, dw
# 根据填充边界的尺寸,将图片放置在新的画布中央
if auto: # 自动选择填充颜色
mean = np.mean(img, axis=(0, 1))
color = np.round(mean).astype(np.uint8).tolist()
img = cv2.copyMakeBorder(img, top, bottom, left, right, cv2.BORDER_CONSTANT, value=color)
return img, ratio, (dw, dh)
```
该函数接受三个参数:
- img:原始图片
- new_shape:调整后的图片尺寸,默认为(640, 640)
- color:填充边界的颜色,默认为灰色(114, 114, 114)
函数首先计算调整后的图片尺寸,然后根据缩放比例将原始图片按比例缩放,并创建一个新的画布。接着根据填充边界的尺寸,将图片放置在新的画布中央,并返回调整后的图片、缩放比例和填充边界的尺寸。
yolov7源码中letterbox()函数在哪里
yolov7的源码是不存在的,可能你指的是YOLOv3或YOLOv4。在YOLOv4中,letterbox()函数定义在`src/image.c`文件中,其代码如下:
```c
image letterbox_image(image im, int w, int h)
{
int new_w = im.w;
int new_h = im.h;
if (((float)w/im.w) < ((float)h/im.h)) {
new_w = w;
new_h = (im.h * w)/im.w;
} else {
new_h = h;
new_w = (im.w * h)/im.h;
}
image resized = resize_image(im, new_w, new_h);
image boxed = make_image(w, h, im.c);
fill_image(boxed, .5);
int dx = (w - new_w)/2;
int dy = (h - new_h)/2;
embed_image(resized, boxed, dx, dy);
free_image(resized);
return boxed;
}
```
这个函数的作用是将一张图像调整到指定的大小,并在调整的过程中进行填充。具体实现可以参考上面的代码。