帮我详细解释一下这段代码 grid_x = torch.linspace(0, input_width - 1, input_width).repeat(input_height, 1).repeat( batch_size * len(self.anchors_mask[i]), 1, 1).view(x.shape).type(FloatTensor) grid_y = torch.linspace(0, input_height - 1, input_height).repeat(input_width, 1).t().repeat( batch_size * len(self.anchors_mask[i]), 1, 1).view(y.shape).type(FloatTensor)
时间: 2023-06-03 08:05:01 浏览: 91
这段代码的功能是生成一个网格,用于辅助目标检测模型进行预测。具体来说,首先使用 PyTorch 中的 linspace 函数生成一个等差数列,表示网格的横坐标或纵坐标。然后使用 repeat 函数将其复制若干次,以便与模型输出的特征图大小相匹配。最后使用 view 函数将其形状转换成与模型输出相同的形状,并使用 type 函数将其转换为 FloatTensor 类型。
其中,输入参数包括 input_width 和 input_height 表示特征图的宽度和高度,batch_size 表示当前 batch 的大小,self.anchors_mask[i] 表示当前 batch 中每个样本需要检测的目标框数量,x 和 y 分别表示该特征图上每个像素点的横坐标和纵坐标。
相关问题
grid_x = torch.linspace(0, input_width - 1, input_width).repeat(input_height, 1).repeat( batch_size * len(self.anchors_mask[i]), 1, 1).view(x.shape).type(FloatTensor)是什么意思
这段代码的作用是生成一个网格矩阵,用于计算目标框的中心坐标。具体来说,这段代码首先生成一个从0到input_width-1等间距的数列,然后将其在第一维上复制input_height次,在第二维上不变,在第三维上复制batch_size * len(self.anchors_mask[i])次。这样生成的网格矩阵可以看作是以每个像素点为中心的网格点,其中batch_size表示网络输入的批次大小,len(self.anchors_mask[i])表示当前尺度下使用的先验框数量。最后将生成的网格矩阵reshape成和x相同的形状,并转换为FloatTensor类型。
# x and y grids x_grid = torch.linspace(0, w - 1, downsampled_w, dtype=torch.float) x_grid = x_grid.view(1, 1, downsampled_w).expand(n_depth_slices, downsampled_h, downsampled_w) y_grid = torch.linspace(0, h - 1, downsampled_h, dtype=torch.float) y_grid = y_grid.view(1, downsampled_h, 1).expand(n_depth_slices, downsampled_h, downsampled_w)这是干什么?
这段代码创建了一个坐标网格,其中x_grid和y_grid分别表示了图像中每个像素点的x和y坐标。这个坐标网格可以用来进行空间变换,例如仿射变换、透视变换等。在这段代码中,x_grid和y_grid的大小都是(n_depth_slices, downsampled_h, downsampled_w),其中n_depth_slices表示图像的通道数,downsampled_h和downsampled_w分别表示图像的高度和宽度经过下采样后的大小。