C语言 pinMode(FpingPin, OUTPUT); digitalWrite(FpingPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(FpingPin, HIGH); delayMicroseconds(5); digitalWrite(FpingPin, LOW);是什么意思

这是 Arduino 语言中使用的控制引脚的代码，它们的作用是控制一个超声波传感器进行测距。

- `pinMode(FpingPin, OUTPUT);` 这句话设置 FpingPin 引脚为输出模式，以便通过改变引脚电平来控制超声波传感器的工作。

- `digitalWrite(FpingPin, LOW);` 这句话将 FpingPin 引脚设置为低电平，以便让超声波传感器停止工作。

- `delayMicroseconds(2);` 这句话让程序暂停 2 微秒，以便让超声波传感器停止发送信号。

- `digitalWrite(FpingPin, HIGH);` 这句话将 FpingPin 引脚设置为高电平，以便开始发送超声波信号。

- `delayMicroseconds(5);` 这句话让程序暂停 5 微秒，以便让超声波传感器发送完整个信号。

- `digitalWrite(FpingPin, LOW);` 这句话将 FpingPin 引脚设置为低电平，以便停止发送超声波信号。

这些代码的作用是通过控制超声波传感器的工作，发送一定的信号，以便测量物体到传感器的距离。具体的测距过程需要在代码中的其他部分进行实现。

相关问题

const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; long duration; int distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration * 0.034 / 2; Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); delay(500); }

这段代码实现了使用超声波传感器来测量距离的功能。其中，定义了两个常量trigPin和echoPin，分别代表超声波传感器的触发引脚和回声引脚。在setup函数中，将trigPin设置为输出模式，echoPin设置为输入模式，并通过Serial.begin函数初始化串口通讯。在loop函数中，首先将trigPin引脚设置为LOW，延时2微秒，然后将trigPin引脚设置为HIGH，延时10微秒，最后将trigPin引脚设置为LOW。这一系列操作用于发射超声波信号。接着，使用pulseIn函数读取echoPin引脚的高电平持续时间，即接收到回声的时间。根据声波传播的速度，计算出距离，并将其存储在distance变量中。最后，通过Serial.println函数将距离输出到串口监视器中，并延时500毫秒。循环执行以上操作，实现了实时测量距离的功能。

#define TRIG_PIN 9#define ECHO_PIN 10#define ENA_PIN 5#define IN1_PIN 7#define IN2_PIN 8#define ENB_PIN 6#define IN3_PIN 11#define IN4_PIN 12void setup() { pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(ENA_PIN, OUTPUT); pinMode(IN1_PIN, OUTPUT); pinMode(IN2_PIN, OUTPUT); pinMode(ENB_PIN, OUTPUT); pinMode(IN3_PIN, OUTPUT); pinMode(IN4_PIN, OUTPUT); Serial.begin(9600);}void loop() { long duration, distance; digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); distance = (duration/2) / 29.1; Serial.print(distance); Serial.println("cm"); if (distance < 10) { digitalWrite(IN1_PIN, LOW); digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); digitalWrite(IN3_PIN, LOW); digitalWrite(IN4_PIN, HIGH); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); } else { digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); digitalWrite(IN2_PIN, LOW); digitalWrite(IN3_PIN, HIGH); digitalWrite(IN4_PIN, LOW); analogWrite(ENA_PIN, 200); analogWrite(ENB_PIN, 200); }}

这段代码实现了超声波测距并根据距离信息控制小车的运动，当距离小于10cm时，小车会向右转，否则小车会向前直行。以下是代码的具体解释：

1. 定义引脚

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define ENA_PIN 5
#define IN1_PIN 7
#define IN2_PIN 8
#define ENB_PIN 6
#define IN3_PIN 11
#define IN4_PIN 12

这里定义了超声波模块的控制引脚（TRIG_PIN和ECHO_PIN），以及电机驱动模块的引脚（ENA_PIN、IN1_PIN、IN2_PIN、ENB_PIN、IN3_PIN和IN4_PIN）。

2. 初始化引脚

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENB_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(IN4_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

在setup()函数中，将所有引脚初始化为输入/输出模式，同时启动串口通信，波特率为9600。

3. 测距并控制小车运动

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");
  
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
    analogWrite(ENA_PIN, 200);
    analogWrite(ENB_PIN, 200);
  } else {
    digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
    digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
    digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
    analogWrite(ENA_PIN, 200);
    analogWrite(ENB_PIN, 200);
  }
}

在loop()函数中，首先通过超声波模块测距，并计算出距离值，然后判断距离是否小于10cm，如果小于10cm，则向右转，否则向前直行。具体控制小车运动的代码如下：

if (distance < 10) {
  digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN3_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN4_PIN, HIGH);
  analogWrite(ENA_PIN, 200);
  analogWrite(ENB_PIN, 200);
} else {
  digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
  digitalWrite(IN3_PIN, HIGH);
  digitalWrite(IN4_PIN, LOW);
  analogWrite(ENA_PIN, 200);
  analogWrite(ENB_PIN, 200);
}

这里使用digitalWrite()函数控制IN1_PIN、IN2_PIN、IN3_PIN和IN4_PIN的电平，从而控制小车电机的正反转。同时，使用analogWrite()函数控制ENA_PIN和ENB_PIN的PWM输出，控制小车电机的转速。