请阐述spark的如下几个主要概念：RDD、持久化、分区、惰性机制、宽依赖、窄依赖

1. RDD（Resilient Distributed Datasets）：是Spark中最基本的数据抽象，它代表一个不可变、可分区、可并行计算的数据集合。RDD可以从Hadoop的输入源、本地文件系统、Hive、Cassandra等地方创建，也可以从其他RDD转换而来。RDD支持两种类型的操作：转换操作和行动操作。

2. 持久化：Spark中的持久化是指将一个RDD缓存到内存或者磁盘中，以便在之后的计算中能够快速访问。通过将RDD缓存到内存中，可以避免多次重复计算和磁盘I/O的开销，从而提高计算性能。

3. 分区：Spark中的分区是指将一个大的RDD拆分成多个小的RDD，每个小的RDD可以在集群中的不同节点上并行计算。通过对RDD进行分区，可以实现更高效的数据并行处理和更好的负载均衡。

4. 惰性机制：Spark中的惰性机制是指在执行转换操作时不会立即计算结果，而是将转换操作添加到一个DAG（有向无环图）中，并在行动操作触发时一起执行。这种机制可以避免中间结果的反复计算，从而提高计算效率。

5. 宽依赖：宽依赖是指子RDD的每个分区都依赖于父RDD的所有分区。宽依赖需要在Shuffle操作时进行数据重分区，从而增加计算开销。

6. 窄依赖：窄依赖是指子RDD的每个分区只依赖于父RDD的一个或多个分区。窄依赖不需要进行数据重分区，可以直接在父RDD的分区上进行计算，从而减少计算开销。