对于给定图像lena.bmp,首先调用matlab的图像工具箱函数实现5*5的均值滤波，然后在不调用图像工具箱函数的情况下实现该图像的3*3均值滤波，最后将两个滤波结果相减，可以对比两种滤波图像的差别。请写出matlab程序。

好的，以下是matlab代码实现：

% 读取图像lena.bmp
img = imread('lena.bmp');

% 使用matlab的图像工具箱实现5*5的均值滤波
img1 = imfilter(img, fspecial('average', [5 5]));

% 自己实现3*3均值滤波
h = ones(3) / 9;
img2 = conv2(img, h, 'same');

% 将两个滤波结果相减
img_diff = img1 - img2;

% 显示三张图像
subplot(1, 3, 1), imshow(img1), title('5*5均值滤波');
subplot(1, 3, 2), imshow(img2), title('3*3均值滤波');
subplot(1, 3, 3), imshow(img_diff), title('两者差别');

上述代码中，`imread` 函数用于读取图像，`imfilter` 函数用于实现5*5的均值滤波，`fspecial` 函数生成指定大小的特殊滤波器，`ones` 函数生成全部为1的矩阵，`conv2` 函数用于实现2D卷积运算，`same` 参数表示输出与原图像相同大小的图像。最后使用 `imshow` 函数显示图像。