如何在从接收到的pbuf中读出上位机传输数据
时间: 2024-03-06 22:51:56 浏览: 16
在从接收到的pbuf中读出上位机传输数据时,需要先确定数据的格式。如果上位机传输的是文本数据,可以使用pbuf_get_at()函数逐个字节读取数据,并将它们存储到一个字符数组中。如果上位机传输的是二进制数据,我们可以使用pbuf_copy_partial()函数将数据复制到一个缓冲区中,然后对缓冲区中的数据进行解析。
例如,假设上位机传输的是一个以"\r\n"结尾的字符串,我们可以使用以下代码读取数据:
```c
struct pbuf *p;
char data[1024];
u16_t len = 0;
u16_t offset = 0;
/* 假设p指向一个已经加载了数据的pbuf */
while (p != NULL) {
for (u16_t i = 0; i < p->len; i++) {
data[len] = pbuf_get_at(p, i);
len++;
if (len >= sizeof(data) - 1) {
/* 数据过长,不处理 */
break;
}
if (data[len - 1] == '\n' && data[len - 2] == '\r') {
/* 读到了一行数据 */
data[len] = '\0';
/* 处理数据 */
process_data(data);
len = 0;
}
}
p = p->next;
}
```
在这个例子中,我们首先定义了一个字符数组data和需要读取的数据长度len,初始化为0。然后,我们使用一个循环,依次从pbuf的payload中读取数据,并存储到data缓冲区中。如果读取到的字符是"\r\n",说明读取到了一行数据,我们就可以将data缓冲区中的数据传递给process_data()函数进行处理。如果数据长度超过了data缓冲区的大小,我们直接跳过不处理。最后,我们将p指向下一个pbuf,继续读取数据。
当然,如果数据的格式不是以"\r\n"结尾的字符串,我们需要根据具体的数据格式进行解析。如果是二进制数据,我们可以使用pbuf_copy_partial()函数将数据复制到一个缓冲区中,然后对缓冲区中的数据进行解析。