在liunx系统下，如何用opencv调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/home/20204367路径下，请用c语言进行程序编写并详细解释每一行代码的作用和使用的相关函数

以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{   
    // 打开摄像头
    VideoCapture cap(0);
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Failed to open camera." << endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    namedWindow("Camera",WINDOW_NORMAL);

    while (1) {
        Mat frame; // 定义用于存储图像的变量

        cap >> frame; // 从摄像头中读取图像

        // 判断读取是否成功
        if (frame.empty()) {
            cerr << "Failed to capture frame." << endl;
            break;
        }

        imshow("Camera", frame); // 显示图像

        // 检测是否按下了 p 键
        if (waitKey(30) == 'p') {
            imwrite("/home/20204367/camera.jpg", frame); // 将图像保存到指定路径
            cout << "Saved current frame." << endl;
        }
    }

    // 关闭窗口
    destroyWindow("Camera");

    return 0;
}

解释：

1. 首先包含了必要的头文件，其中 `opencv2/opencv.hpp` 包含了 OpenCV 的头文件，`iostream` 用于输入输出流的处理。

2. 定义了 OpenCV 的命名空间，方便调用其中的函数和类。

3. main 函数中首先通过 `VideoCapture` 类打开了摄像头，传入参数 `0` 表示使用默认的摄像头。

4. 对于摄像头打开失败的情况，输出错误信息并退出程序。

5. 创建了一个窗口，用于显示摄像头读取到的画面。

6. 通过循环不断读取摄像头的画面，存放在 `frame` 变量中。

7. 判断读取是否成功，如果图像为空，则输出错误信息并退出循环。

8. 调用 `imshow` 函数将 `frame` 变量中的图像显示在窗口中。

9. 调用 `waitKey` 函数等待用户按下按键。在本例中，当用户按下 p 键时，将当前画面存储到指定路径。

10. 调用 `imwrite` 函数将图像保存到指定路径，注意不要保存成 png 格式，否则会出现绿色的边缘。

11. 输出提示信息。

12. 最后，循环结束后关闭窗口，退出程序。