对下列文字的内容进行简单摘要：通过查阅大量移动机器人相关的资料，了解了如今国内外移动机器人控制系统的发展 现状。针对现有移动控制底盘，制定了本课题控制系统总体设计方案，并完成机器人硬件 控制电路的设计，实现移动机器人平台的实物搭建。 本文详细说明一种机器人集成控制系统的软硬件设计方案。该方案通过将多种传感器 和控制系统集成在一个控制板上，以实现机器人的感知和操作能力。该控制板采用了一种 高密度布局设计，使得整个系统的体积较小、功耗较低，并具有较高的可靠性和稳定性。 各传感器和执行器可以直接连接到控制板上，通过微控制器进行数据交换和处理。将数据 传输至搭载了ROS 平台的工控机上，通过硬件规格进行关键参数的配置，配合工控机实现 地图构建和定位导航的功能。

本文介绍了一种移动机器人集成控制系统的软硬件设计方案。该方案将多种传感器和控制系统集成在一个控制板上，实现机器人的感知和操作能力。控制板采用高密度布局设计，体积小、功耗低、可靠性和稳定性高。通过微控制器进行数据交换和处理，将数据传输至工控机上，通过硬件规格进行关键参数的配置，实现地图构建和定位导航的功能。