aubo.control(control_mode, [&](RobotPtr robot, std::vector<double> &target) { target.resize(robot->getJointNum(), 0.); aubo.control(control_mode, [&](RobotPtr robot, std::vector<double> &target) { target.resize(robot->getJointNum(), 0.);

这段代码看起来是使用了一个名为`aubo`的对象进行控制。它使用了一个lambda函数作为参数，并在lambda函数内部对目标向量`target`进行了操作。

具体而言，`aubo.control(control_mode, [&](RobotPtr robot, std::vector<double> &target) { ... })`的语法表示调用`aubo`对象的`control`方法，传入了一个控制模式`control_mode`和一个lambda函数作为参数。

在lambda函数内部，首先通过调用`robot->getJointNum()`方法获取机器人的关节数量，并使用`resize()`方法将目标向量`target`的大小调整为与机器人关节数量相同。这里的`target.resize(robot->getJointNum(), 0.)`语句将目标向量调整为指定大小，并将所有元素初始化为0。

这段代码可能是为了准备一个与机器人关节数量相同的目标位置向量，以便后续的控制操作使用。具体的控制逻辑可能在lambda函数之后的代码中实现。

需要注意的是，代码片段中出现了两次相同的调用，可能是因为需要两次进行控制操作或者有其他特定的需求。具体如何使用需要查看代码中的上下文信息。