MoveJointGenerotor movej(calibration_joint[i]); aubo.control(MiniControl::Position, MoveJointGenerotor(calibration_joint[i])); aubo.control(MiniControl::Read, [&](RobotPtr robot,std::vector<double> &) {

时间: 2024-04-13 15:25:58 浏览: 79
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PN_Calibration_High_Level.rar_adc calibration_high

这段代码中，首先我们使用`calibration_joint[i]`来初始化一个`MoveJointGenerator`对象，并将其传递给`MoveJointGenerator`类的构造函数，创建一个名为`movej`的对象。 接下来，我们使用`aubo.control`函数来控制机器人的动作。第一个参数是`MiniControl::Position`，表示我们希望以位置控制模式进行控制。第二个参数是一个`MoveJointGenerator`对象，用于指定机器人的目标关节位置。 然后，我们再次使用`aubo.control`函数来执行一个读取操作。第一个参数是`MiniControl::Read`，表示我们希望执行读取操作。第二个参数是一个lambda表达式，其中包含两个参数。第一个参数是一个指向机器人的指针，第二个参数是一个引用类型的`std::vector<double>`对象，用于接收读取到的数据。
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Calibration_inst: entity work.Calibration port map ( i_clk => i_clk, i_rst => i_rst, i_an => P_AN, i_bn => P_BN, i_sample_valid=> w_ADC_valid, i_sample_ADC => w_ADC, o_T_valid => w_T_valid, ...

from matplotlib.gridspec import GridSpec from sklearn.calibration import CalibratedClassifierCV from sklearn.calibration import CalibrationDisplay fig = plt.figure(figsize=(17, 20),dpi=600) gs = GridSpec(4, 3) colors = plt.cm.get_cmap("Dark2") ax_calibration_curve = fig.add_subplot(gs[:2, :2]) calibration_displays = {} brier = score_df.iloc[:,0] #print(brier) for i, (clf, name) in enumerate(clf_list): clf.fit(X, Y) display = CalibrationDisplay.from_estimator( clf, X_test, Y_test, n_bins=5, name=name+'('+str(round(brier[i],2))+')', ax=ax_calibration_curve, color=colors(i), linewidth = 3 ) calibration_displays[name] = display ax_calibration_curve.grid() ax_calibration_curve.legend(fontsize = 18) plt.xlabel(xlabel = 'Mean predicted probablity', fontsize = 18) plt.ylabel(ylabel = 'Fraction positive', fontsize = 18) ax_calibration_curve.legend(fontsize = 14,loc='upper left') plt.tick_params(labelsize=18) plt.grid(None) ax_calibration_curve.set_title("Calibration plots", fontsize = 22) plt.savefig(r'C:\Users\rena666\Desktop\近期任务\乃吾\Acali.jpg',bbox_inches ='tight')

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这个错误通常是由于缺少依赖项或环境变量未正确设置所致。可能需要执行以下操作： 1. 确保已安装正确版本的OpenCV，并且在运行该命令之前设置了正确的环境变量。 2. 确保已安装python-opencv包。...

rosrun uvc_camera uvc_camera_node [ INFO] [1688920129.970140193]: camera calibration URL: file:///opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml [ INFO] [1688920129.974142628]: Unable to open camera calibration file [/opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml] [ WARN] [1688920129.974289160]: Camera calibration file /opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml not found. opening /dev/video0 pixfmt 0 = 'MJPG' desc = 'Motion-JPEG' discrete: 160x120: 1/30 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): pixel format unavailable 已放弃 (核心已转储)

1. Unable to open camera calibration file: 它表示无法打开相机标定文件。 2. pixel format unavailable: 它表示请求的像素格式不可用。 解决这些问题，您可以尝试以下方法： 1. 检查相机标定文件：确保相机...

nvidia@JETSON:/$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node [ INFO] [1688920706.025444634]: camera calibration URL: file:///opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml [ INFO] [1688920706.029614808]: Unable to open camera calibration file [/opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml] [ WARN] [1688920706.029722016]: Camera calibration file /opt/ros/melodic/share/uvc_camera/example.yaml not found. opening /dev/video0 pixfmt 0 = 'MJPG' desc = 'Motion-JPEG' discrete: 160x120: 1/30 terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): pixel format unavailable 已放弃 (核心已转储)

根据您提供的错误信息，问题可能出在摄像头的像素格式上。错误消息中显示了"pixel format unavailable"，这意味着所需的像素格式不可用。 以下是一些可能的解决方法： 1. 确保摄像头驱动程序已正确安装：首先，请...

/home/nvidia/catkin_ws/src/cam_lidar_calibration/include/cam_lidar_calibration/optimiser.h:10:10: fatal error: opencv/cv.hpp: 没有那个文件或目录

你可以通过在编译命令中添加"-I"选项来指定头文件路径，例如： g++ -I/path/to/opencv/include myfile.cpp 这里的"/path/to/opencv/include"是你OpenCV头文件所在的路径。 3. 如果你使用的是CMake构建...

pMRl_calibration_kdata.mat: 包含 kdata_calib 数组，尺寸为 64x64x8，用于敏感度校准的低分辨率 k-空间数据。 Matlab 如何 m

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