行人检测避让国内外研究现状
时间: 2023-11-24 11:07:16 浏览: 22
行人检测和避让是计算机视觉领域的一个重要研究方向,目前已经有了很多相关的研究和应用。
国内方面,华为等大型企业和部分高校都在行人检测和避让方面进行了深入的研究。例如,华为在2019年提出了一种基于Mask R-CNN的实时行人检测算法,并在公开数据集上取得了优异的成绩;同时,北京航空航天大学也提出了一种基于深度学习的行人避让方法,该方法结合了传感器信息和图像信息,可以实现在低速场景下的行人避让。
国外方面,美国MIT等大学也在行人检测和避让方面进行了深入的研究。例如,MIT提出了一种结合深度学习和强化学习的行人避让方法,该方法可以在复杂场景下实现高效的行人避让。
总的来说,行人检测和避让是一个非常重要的研究方向,涉及到了计算机视觉、深度学习、强化学习等多个领域,目前在国内外都有很多相关的研究和应用。
相关问题
车辆行人检测避让技术国内外研究现状
车辆行人检测避让技术是自动驾驶技术中的一个重要部分,目的是提高车辆的安全性并避免交通事故。以下是国内外研究现状:
国内研究现状:
1. 中科院自动化所:研究基于深度学习的车辆行人检测与跟踪技术,并在无人驾驶场景下进行实验,取得了较好的效果。
2. 北京交通大学:研究基于深度学习的车辆行人检测与跟踪技术,利用卷积神经网络进行特征提取,实现了精准的行人检测。
3. 西安交通大学:研究基于激光雷达的车辆行人检测技术,利用激光雷达获取环境信息,实现了高精度的行人检测。
国外研究现状:
1. 德国宝马:研究基于深度学习的车辆行人检测技术,应用于自动驾驶汽车中,取得了较好的效果。
2. 美国特斯拉:研究基于深度学习的车辆行人检测技术,应用于自动驾驶汽车中,取得了较好的效果。
3. 日本本田:研究基于雷达和摄像头的车辆行人检测技术,应用于自动驾驶汽车中,取得了较好的效果。
总之,国内外研究机构和汽车生产厂商都在不断探索和研究车辆行人检测避让技术,以实现更加安全和智能的自动驾驶汽车。
行人检测避让的发展水平
行人检测避让技术的发展水平已经相当成熟,其主要应用于智能驾驶、智能家居、人机交互等领域。随着深度学习和计算机视觉技术的不断进步,行人检测避让技术已经取得了巨大的进展。目前,行人检测避让技术已经可以实现高精度的行人检测和跟踪,并且可以根据行人的动态变化进行实时避让。同时,行人检测避让技术也越来越注重人机交互的体验,可以通过语音、手势等方式与行人进行交互,提高了人机交互的自然性和便利性。未来,随着技术的不断创新,行人检测避让技术的应用场景将会越来越广泛。