如何用cloudcompare将LMSCNet输出的voxels的label标签转换成PLY或OBJ格式的点云数据

要将LMSCNet输出的voxels的label标签转换成PLY或OBJ格式的点云数据，您可以按照以下步骤使用CloudCompare软件：

1. 打开CloudCompare软件并导入LMSCNet输出的voxels数据。

2. 在左侧菜单栏中选择“Filtering/Reconstruction”选项卡。

3. 在“Filtering/Reconstruction”选项卡中选择“Sampling”选项。

4. 在“Sampling”选项中，设置“Voxel Size”参数为与LMSCNet输出voxels相同的大小。

5. 点击“Apply”按钮并等待采样过程完成。

6. 在左侧菜单栏中选择“Edit”选项卡。

7. 在“Edit”选项卡中选择“Convert”选项。

8. 在“Convert”选项中，选择“Voxel Grid to Point Set”选项。

9. 点击“Apply”按钮并等待转换过程完成。

10. 在左侧菜单栏中选择“File”选项卡。

11. 在“File”选项卡中选择“Export”选项。

12. 在“Export”选项中，选择您想要导出的文件格式（如PLY或OBJ）和导出文件的保存路径。

13. 点击“Save”按钮并等待导出过程完成。

完成上述步骤后，您应该能够将LMSCNet输出的voxels的label标签转换成PLY或OBJ格式的点云数据。