32单片机控制直流电机
时间: 2023-06-26 18:09:39 浏览: 55
在32单片机中控制直流电机可以通过PWM技术实现。PWM技术是通过调节占空比来控制电机转速的一种常用技术。下面是一个简单的控制直流电机的代码示例:
```c
#include <reg52.h> // 引入单片机头文件
sbit IN1 = P2^0; // 设置引脚
sbit IN2 = P2^1;
void delay(int n) // 延时函数
{
int i, j;
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < 125; j++);
}
}
void main()
{
TMOD = 0x01; // 定时器1工作模式为16位定时器模式
TH1 = 0xf8; // 定时器初值
TL1 = 0x30;
TR1 = 1; // 启动定时器
while (1) {
IN1 = 1; // 电机正转
IN2 = 0;
for (int i = 0; i < 100; i++) {
// 占空比为i%,即PWM占空比为i
if (i < 50) {
TL1 = 0x30 + i * 2;
} else {
TL1 = 0x80 + (i - 50) * 2;
}
delay(5); // 延时5ms
}
}
}
```
在上面的代码中,通过定时器1的工作模式为16位定时器模式来实现PWM技术,通过不断调整占空比来控制电机的转速。在代码中设置了一个延时函数来保证每次调整占空比后有足够的时间给电机反应,同时也避免了占空比过大导致电机无法正常运转。
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