point_idx = h_indice[begin: i + 1]这句话的计算过程
时间: 2024-04-07 14:27:49 浏览: 82
react_idx_2todo:Ract + IndexedDB,Todo应用
这段代码的作用是确定当前格网内所有点的索引。具体来说,代码中的h_indice是一个一维数组,表示所有点在高度排序后的索引。begin表示当前格网内第一个点在h_indice中的索引,i表示当前格网内最后一个点在h_indice中的索引。因此,h_indice[begin:i+1]表示当前格网内所有点在原始点云数据中的索引。将这些索引存储到point_idx列表中,即可得到当前格网内所有点的索引。
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