opencvsharp的FindContours方法讲解

OpenCvSharp是基于OpenCV库的C#封装，提供了一系列图像处理和计算机视觉算法的实现。FindContours是其中一个用于轮廓检测的方法。

该方法的基本语法如下：

public static void FindContours(InputArray image, out Point[][] contours, out HierarchyIndex[] hierarchy, RetrievalModes mode, ContourApproximationModes method, Point offset = null)

参数说明：

- `image`：输入图像，必须是8位单通道图像，可以是二值化后的图像。
- `contours`：检测到的轮廓，是一个Point类型的二维数组，每个元素存储一个轮廓点的坐标。
- `hierarchy`：轮廓的层级信息，是一个HierarchyIndex类型数组，每个元素存储一个轮廓的父子关系和邻近轮廓的索引。
- `mode`：轮廓检索模式，有四种可选参数：
- `External`：只检测外轮廓。
- `List`：检测所有轮廓，但不建立轮廓间的父子关系。
- `CComp`：检测所有轮廓，建立两层轮廓间的父子关系。
- `Tree`：检测所有轮廓，建立完整的轮廓层级结构。
- `method`：轮廓逼近方法，有三种可选参数：
- `None`：不进行逼近，直接保存所有轮廓点。
- `ApproxSimple`：对轮廓点进行适当的压缩，保留关键点。
- `ApproxTC89L1`：应用Teh-Chin链代码算法进行轮廓逼近。
- `offset`：轮廓坐标的偏移量，可选参数。

使用方法示例：

using OpenCvSharp;
using System;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        Mat src = new Mat(@"test.jpg", ImreadModes.GrayScale);
        Point[][] contours;
        HierarchyIndex[] hierarchy;
        Cv2.FindContours(src, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxSimple);
        Console.WriteLine($"Find {contours.Length} contours.");
    }
}

此代码将读取名为“test.jpg”的图像，将其转换为灰度图像，然后应用FindContours方法来检测轮廓，并将结果存储在contours变量中。最后，输出轮廓数量。