python获取图像中标定板顶点坐标

要获取图像中标定板顶点坐标，可以按照以下步骤进行：

1. 使用OpenCV库读取图像，并将其转换为灰度图像。

2. 使用cv2.findChessboardCorners()函数在灰度图像中检测标定板的角点。

3. 对角点进行亚像素级别的精确化，使用cv2.cornerSubPix()函数。

4. 绘制角点，并将其保存到文件中。

下面是一个简单的代码示例：

import cv2

# 读取图像并转换为灰度图像
img = cv2.imread('chessboard.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 设置标定板大小和格子数量
board_size = (9, 6)
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)

# 检测标定板角点
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, board_size, None)

# 对角点进行亚像素级别的精确化
corners = cv2.cornerSubPix(gray, corners, (11, 11), (-1, -1), criteria)

# 绘制角点并保存到文件中
cv2.drawChessboardCorners(img, board_size, corners, ret)
cv2.imwrite('result.jpg', img)

在这个代码示例中，我们假设标定板的大小是9x6，也就是标定板上有54个角点。函数cv2.findChessboardCorners()返回了一个布尔值和一个角点数组，其中布尔值指示是否成功检测到所有的角点，角点数组包含了检测到的角点的坐标。接着，我们使用cv2.cornerSubPix()函数对角点进行亚像素级别的精确化。最后，我们使用cv2.drawChessboardCorners()函数将角点绘制到原始图像上，并将其保存到文件中。