关于slam的文献综述

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指同时进行自主定位和地图构建的技术。SLAM技术在机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域得到广泛应用。以下是一些关于SLAM的文献综述：

1. "A Survey of SLAM Algorithms for Autonomous Navigation"，作者：E. M. Nebot，发表于2001年，介绍了基于激光雷达、视觉传感器、惯性导航等不同传感器的SLAM算法。

2. "Simultaneous Localization and Mapping: A Survey of Current Trends in Autonomous Systems"，作者：H. Durrant-Whyte和T. Bailey，发表于2006年，分析了SLAM技术发展的历史和现状，并讨论了未来的研究方向。

3. "Recent Advances in SLAM – A Survey"，作者：M. Ranganathan和S. Singh，发表于2018年，综述了最新的SLAM算法，包括基于深度学习的方法等。

4. "A Review of Visual SLAM Based on Deep Learning"，作者：J. Yang等，发表于2018年，介绍了基于深度学习的SLAM算法，并分析了其优缺点。

5. "A Survey of SLAM Techniques and Applications in Mobile Robotics"，作者：A. R. Al-Rubaie和M. A. Hannan，发表于2019年，综述了移动机器人中的SLAM技术和应用，并讨论了未来的研究方向。

以上这些文献综述都对SLAM技术做了深入探讨和总结，可以作为进一步了解SLAM技术的参考。