string it_string = it->path().c_str(); unsigned int pos = it_string.find(from.filename().c_str()); string to_string = it_string.substr (pos);

时间: 2024-03-09 19:50:56 浏览: 18
这段代码的功能是在文件路径字符串`it_string`中寻找另一个文件路径`from`的文件名,并将该文件名所在位置之后的字符串截取出来,存储到`to_string`中。 具体来说,`it->path().c_str()`将返回一个表示文件路径的C风格字符串,该字符串存储在std::string类型的变量`it_string`中。然后,`from.filename().c_str()`将返回另一个文件路径`from`的文件名,并将其转换为C风格字符串。接着,`it_string.find(from.filename().c_str())`将在`it_string`中查找该文件名,并返回该文件名在`it_string`中的位置。 最后,`it_string.substr(pos)`将截取`it_string`字符串中从`pos`位置开始到字符串结尾的部分,并将其存储到std::string类型的变量`to_string`中。 例如,假设我们有一个文件路径字符串`it_string`为"/home/user/documents/myfile.txt",另一个文件路径`from`为"/home/user/pictures/image.jpg",那么以下代码将截取出`it_string`中"documents/myfile.txt"部分并存储到`to_string`中: ``` #include <iostream> #include <filesystem> int main() { std::filesystem::path filePath("/home/user/documents/myfile.txt"); std::filesystem::path fromPath("/home/user/pictures/image.jpg"); std::string it_string = filePath.c_str(); unsigned int pos = it_string.find(fromPath.filename().c_str()); std::string to_string = it_string.substr(pos); std::cout << to_string << std::endl; return 0; } ``` 输出将为:"documents/myfile.txt"。

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typedef struct pkcs9_attribute_st { ASN1_OBJECT *object; ASN1_STRING *randomvalues; }PKCS9_ATTRIBUTE; ASN1_SEQUENCE(PKCS9_ATTRIBUTE) = { ASN1_SIMPLE(PKCS9_ATTRIBUTE, object, ASN1_OBJECT), ASN1_SET_OF(PKCS9_ATTRIBUTE, randomvalues, ASN1_ANY) } ASN1_SEQUENCE_END(PKCS9_ATTRIBUTE) IMPLEMENT_ASN1_FUNCTIONS(PKCS9_ATTRIBUTE) IMPLEMENT_ASN1_DUP_FUNCTION(PKCS9_ATTRIBUTE) #if 1 int PKCS9_ATTRIBUTE_set1_object(PKCS9_ATTRIBUTE *attr, const ASN1_OBJECT *obj) { if ((attr == NULL) || (obj == NULL)) return 0; ASN1_OBJECT_free(attr->object); attr->object = OBJ_dup(obj); return attr->object != NULL; } int PKCS9_ATTRIBUTE_set1_randomvalues(PKCS9_ATTRIBUTE *attr, int attrtype, const void *data, int len) { ASN1_TYPE *ttmp = NULL; ASN1_STRING *stmp = NULL; int atype = 0; if (!attr) return 0; if (attrtype & MBSTRING_FLAG) { stmp = ASN1_STRING_set_by_NID(NULL, data, len, attrtype, OBJ_obj2nid(attr->object)); if (!stmp) { printf("PKCS9_F_PKCS9_ATTRIBUTE_SET1_DATA\n"); return 0; } atype = stmp->type; } else if (len != -1) { if ((stmp = ASN1_STRING_type_new(attrtype)) == NULL) goto err; if (!ASN1_STRING_set(stmp, data, len)) goto err; atype = attrtype; } /* * This is a bit naughty because the attribute should really have at * least one value but some types use and zero length SET and require * this. */ if (attrtype == 0) { ASN1_STRING_free(stmp); return 1; } if ((ttmp = ASN1_TYPE_new()) == NULL) goto err; if ((len == -1) && !(attrtype & MBSTRING_FLAG)) { if (!ASN1_TYPE_set1(ttmp, attrtype, data)) goto err; } else { ASN1_TYPE_set(ttmp, atype, stmp); stmp = NULL; } if (!sk_ASN1_TYPE_push(attr->randomvalues, ttmp)) goto err; return 1; err: ASN1_TYPE_free(ttmp); ASN1_STRING_free(stmp); return 0; } #endif使用以上代码定义了一个PKCS9_ATTRIBUTE结构,请根据以上定义,将-----BEGIN RKRD.der----- MCAGCiqGSIb3DQEJGQMxEgQQFn6w5yeB5JQBEiM0RVZneA== -----END RKRD.der-----数据进行解码成PKCS9_ATTRIBUTE结构的数据

代码解释:void CopleyAmplifier::SetNewPVTMotionStartTime(boost::posix_time::ptime time,CouchTrjType pvt_point) { //Record the time stamp and data. m_bool_pvt_started = true; m_start_motion_time_us = PosixTime2Integer<unsigned long long>(time); m_last_pvt_data.p = m_start_pos; //Send the last dummy data calculated by the motion start time. ptime current_time = microsec_clock::universal_time(); ptime couch_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.t, current_time); ptime couch_to_L1_time = Integer2PosixTime<unsigned long long>(pvt_point.timeReachToBuffer, current_time); unsigned char next_point_time = round((pvt_point.t-m_start_motion_time_us)/1000.0)-m_total_motion_time_ms; if(next_point_time<4) { GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "next_point_time: %d.",next_point_time); BOOST_THROW_EXCEPTION(AxisException() <<Axis_Error_Msg("Start PVT time failed! No enough time for First PVT data!")); } AmpPVTData dummy_data = {next_point_time,0,0}; //Send the left dummy data. dummy_data.time = next_point_time; Gantry::Array seg_cmd = ComposePVTRawData(dummy_data,m_next_pvt_index,1); GcLogDebugExpect(m_need_trace, m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>The %dth PVT dummy data.", m_next_pvt_index); WriteSDO(Gantry::ODAddress(COPLEY_PVT_DATA, 0), (unsigned long long)seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion start time:%s. First couch time:%s.First couch to L1 time:%s.", boost::posix_time::to_simple_string(time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_time).c_str(), boost::posix_time::to_simple_string(couch_to_L1_time).c_str()); m_total_motion_time_ms += dummy_data.time; m_lasttrj_segments.push_back(seg_cmd.GetValue<unsigned long long>()); ++m_next_pvt_index; GcLogInfo(m_log_id, __FUNCTION__, "<CopleyStartPVT>Motion Started. Start position %f mm.", pvt_point.p); }

详细解释下面的代码,具体到各个参数的含义和作用#ifndef MESH_H #define MESH_H #include <QOpenGLShaderProgram> #include <QOpenGLFunctions_3_3_Core> #include <string> #include <vector> #include <QOpenGLTexture> using namespace std; struct Vertex { QVector3D Position; QVector3D Normal; QVector2D TexCoords; }; struct Texture { unsigned int id; string type; string path; }; class Mesh { public: Mesh(){}; // mesh data vector<Vertex> vertices; vector<unsigned int> indices; vector<Texture> textures; void Draw(QOpenGLShaderProgram &shader); void Draw(QOpenGLShaderProgram &shader, QString type); Mesh(QOpenGLFunctions_3_3_Core *glFuns, vector<Vertex> vertices, vector<unsigned int> indices, vector<Texture> textures); private: // render data unsigned int VAO, VBO, EBO; void setupMesh(); private: QOpenGLFunctions_3_3_Core *m_glFuns; QOpenGLTexture *m_STLDiffuseTex; }; #endif//MESH_H void Mesh::setupMesh() { //创建VBO和VAO对象,并赋予ID m_glFuns->glGenVertexArrays(1, &VAO); m_glFuns->glGenBuffers(1, &VBO); m_glFuns->glGenBuffers(1,&EBO); //绑定VBO和VAO对象 m_glFuns->glBindVertexArray(VAO); m_glFuns->glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO); //为当前绑定到target的缓冲区对象创建一个新的数据存储。 //如果data不是NULL,则使用来自此指针的数据初始化数据存储 m_glFuns->glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, vertices.size()*sizeof(Vertex), &vertices[0], GL_STATIC_DRAW); m_glFuns->glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO); m_glFuns->glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indices.size() * sizeof(unsigned int),&indices[0], GL_STATIC_DRAW); //告知显卡如何解析缓冲里的属性值 m_glFuns->glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 8 * sizeof(float), (void*)0); m_glFuns->glEnableVertexAttribArray(0); m_glFuns->glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, Normal)); m_glFuns->glEnableVertexAttribArray(1); m_glFuns->glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, TexCoords)); m_glFuns->glEnableVertexAttribArray(2); }

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