用esp32写一个pwm调速的例子

可以的，以下是一个简单的 ESP32 PWM 调速的例子：

#include <Arduino.h>

const int PWM_PIN = 5; // PWM 输出引脚
const int PWM_FREQ = 500; // PWM 频率
const int PWM_CHANNEL = ; // PWM 通道
const int PWM_RESOLUTION = 8; // PWM 分辨率

void setup() {
  ledcSetup(PWM_CHANNEL, PWM_FREQ, PWM_RESOLUTION);
  ledcAttachPin(PWM_PIN, PWM_CHANNEL);
}

void loop() {
  for (int dutyCycle = ; dutyCycle <= 255; dutyCycle++) {
    ledcWrite(PWM_CHANNEL, dutyCycle);
    delay(10);
  }
}

这个例子使用了 `ledc` 库来控制 PWM 输出，首先在 `setup()` 函数中进行初始化，然后在 `loop()` 函数中循环改变 PWM 占空比来实现调速。

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用microPython写一个esp32的电机正反转可pwm调速的代码

好的，这是一个简单的用microPython写的esp32电机正反转可pwm调速代码，你可以根据自己的需求进行修改：

import machine
import time

# 设置引脚
forward_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
backward_pin = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)

# 初始化PWM
pwm = machine.PWM(machine.Pin(15))

# 设置PWM频率
pwm.freq(1000)

# 设置占空比，初始值为0
pwm.duty(0)

# 定义控制函数
def control(direction, speed):
    if direction == "forward":
        forward_pin.value(1)
        backward_pin.value(0)
    elif direction == "backward":
        forward_pin.value(0)
        backward_pin.value(1)
    pwm.duty(speed)

# 循环监听串口输入
while True:
    if machine.UART(1).any():
        data = machine.UART(1).readline().decode().strip()
        if data:
            direction, speed = data.split(",")
            speed = int(speed)
            control(direction, speed)

这是一个简单的代码示例，你可以根据自己的需要进行修改和完善。

用microPython写一个esp32的直流电机正反转和pwm调速的代码

好的，这是一个简单的用microPython写的esp32直流电机正反转和pwm调速代码，你可以根据自己的需求进行修改：

import machine
import time

# 设置引脚
forward_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
backward_pin = machine.Pin(27, machine.Pin.OUT)

# 初始化PWM
pwm = machine.PWM(machine.Pin(15))

# 设置PWM频率
pwm.freq(1000)

# 设置占空比，初始值为0
pwm.duty(0)

# 定义控制函数
def control(direction, speed):
    if direction == "forward":
        forward_pin.value(1)
        backward_pin.value(0)
    elif direction == "backward":
        forward_pin.value(0)
        backward_pin.value(1)
    pwm.duty(speed)

# 循环监听串口输入
while True:
    if machine.UART(1).any():
        data = machine.UART(1).readline().decode().strip()
        if data:
            direction, speed = data.split(",")
            speed = int(speed)
            control(direction, speed)

这是一个简单的代码示例，你可以根据自己的需要进行修改和完善。