首页 rospy.init_node('listener', anonymous=True) rospy.Subscriber("chatter", String, callback) rospy.spin()

rospy.init_node('listener', anonymous=True) rospy.Subscriber("chatter", String, callback) rospy.spin()

时间: 2024-03-29 14:37:51 浏览: 147

dom-event-handler:通用DOM事件处理程序，为类方法实现EventListener接口

dom事件处理程序实现类方法的接口的通用DOM事件处理程序。在浏览器中效果很好。在Node.js生态系统中效果不佳。安装 $ npm install dom-event-handler 用法 const DOMEventHandler = require ( "dom-event-handler" ) class MyWSController extends SomeOtherClass { constructor ( ) { this . ws = new WebSocket ( 'ws://localhost:8080' ) this . handler = new DOMEventHandler ( this , this . ws ) } // These methods handle the websocket events onmess

这是一段使用ROS编写的Python代码。ROS是机器人操作系统，这段代码的作用是初始化一个ROS节点，并订阅一个名为“chatter”的主题（topic），主题的类型是String。当有新的消息发布到该主题时，会调用名为“callback”的回调函数。最后，使用rospy.spin()函数来保持节点的运行。

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