Unable to receive RTP payload type 96 without an SDP file describing it rtp://127.0.0.1:1234: Invalid data found when processing input

这是一个关于 RTP 的报错信息，提示无法接收 RTP 负载类型 96，因为没有描述它的 SDP 文件。这可能是因为在尝试使用 RTP 协议进行音频或视频传输时，缺少必要的 SDP 文件或文件内容不完整导致的。您可以检查 SDP 文件的内容是否正确，或者尝试重新生成一个包含正确描述的 SDP 文件。同时，也需要确保 RTP 协议的参数设置正确。

相关问题

[rtp @ 00000160512f0300] Unable to receive RTP payload type 96 without an SDP file describing it rtp://127.0.0.1:1234: Invalid data found when processing input

这个错误提示是由于 FFmpeg 在接收 RTP 流时，无法识别 SDP 文件中的 RTP 负载类型，导致无法解码音频数据。

解决这个问题的方法是，使用 SDP 文件指定 RTP 负载类型和相关参数。具体步骤如下：

1. 创建一个 .sdp 文件，指定音频的 RTP 负载类型和相关参数，例如：

v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
m=audio 1234 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 opus/48000/2

其中，m=audio 1234 RTP/AVP 96 指定音频流的 RTP 端口和负载类型，a=rtpmap:96 opus/48000/2 指定 RTP 负载类型 96 对应的音频编码为 Opus，采样率为 48000 Hz，声道数为 2。

2. 使用 FFmpeg 命令行工具读取 .sdp 文件，并接收 RTP 音频流，例如：

ffmpeg -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i audio.sdp -acodec copy output.aac

其中，-protocol_whitelist "file,rtp,udp" 参数指定允许读取 file、rtp 和 udp 协议的输入，-i audio.sdp 指定输入的 .sdp 文件名，-acodec copy 参数指定不对音频进行编码，直接复制音频流。

通过以上步骤，就可以成功接收 RTP 音频流并解码输出。

RTP包封装成 rtsp://流 python代码示例代码示例

以下是一个简单的 Python 代码示例，用于将 RTP 包封装成 RTSP 流：

import socket

# 创建 RTSP 服务器端口
rtsp_port = 8554
rtsp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
rtsp_socket.bind(('localhost', rtsp_port))
rtsp_socket.listen(1)

# 接收 RTP 包
rtp_port = 5004
rtp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
rtp_socket.bind(('localhost', rtp_port))

# 创建 RTSP 流
rtsp_stream = "rtsp://localhost:{}/stream".format(rtsp_port)

# 发送 RTSP 描述
client_socket, address = rtsp_socket.accept()
client_socket.send(("RTSP/1.0 200 OK\n"
                     "Content-Type: application/sdp\n"
                     "Content-Length: 202\n"
                     "m=video {} RTP/AVP 96\n"
                     "a=rtpmap:96 H264/90000\n"
                     "a=control:stream\n"
                     "\n"
                     "v=0\n"
                     "o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\n"
                     "s=RTSP Stream\n"
                     "t=0 0\n"
                     "a=tool:libavformat 57.25.100\n"
                     "m=video 0 RTP/AVP 96\n"
                     "b=AS:2000\n"
                     "a=rtpmap:96 H264/90000\n"
                     "a=control:stream\n").encode())

# 发送 RTP 包
while True:
    data, address = rtp_socket.recvfrom(1024)
    client_socket.send(data)

此代码创建了一个 RTP 套接字，接收 RTP 包，并创建了一个 RTSP 套接字，用于向客户端发送描述和 RTP 流。在客户端请求时，它将发送一个 SDP 描述，该描述指示 RTSP 流使用 RTP 协议，其负载类型为 H264（96），并且它的控制路径为“stream”。最后，该代码将 RTP 包转发到客户端套接字。