请向我解释下面这段代码: imageGray = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC1); //取出存储图像像素的数组的指针 uchar* pointImage = image.data; uchar* pointImageGray = imageGray.data; //取出图像每行所占的字节数 size_t stepImage = image.step; size_t stepImageGray = imageGray.step; for (int i = 0; i < imageGray.rows; i++) { for (int j = 0; j < imageGray.cols; j++) { //opencv的通道顺序是BGR,而不是我们常说的RGB顺序 pointImageGray[i * stepImageGray + j] = (uchar)(0.114 * pointImage[i * stepImage + 3 * j] + 0.587 * pointImage[i * stepImage + 3 * j + 1] + 0.299 * pointImage[i * stepImage + 3 * j + 2]); } }

时间: 2024-04-28 13:22:15 浏览: 11
这段代码的作用是将一个彩色图像转换为灰度图像。其中: - 第一行代码创建了一个与输入图像大小相同,但像素值初始化为0的灰度图像imageGray。 - 第二、三行代码分别取出了输入图像和灰度图像存储像素值的数组的指针。 - 第四、五行代码分别取出了输入图像和灰度图像每行所占的字节数。 - 第6~14行代码用双重循环遍历每一个像素点,然后用公式将BGR三个通道的像素值加权平均,得到对应的灰度值,最后存储到灰度图像对应位置的数组中。 需要注意的是,这里采用的加权平均公式是常见的NTSC标准,而不是我们常说的简单平均法。
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cv::Mat image = cv::imread("your_image.jpg"); cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type()); cv::Mat result; cv::bitwise_not(mask, mask); cv::bitwise_and(image, mask, result); cv::imshow("Original Image", image); cv::imshow("Mask", mask); cv::imshow("Result", result); cv::waitKey(0);使用opencvsharp重写该代码

以下是使用OpenCvSharp重写的代码: ```csharp using OpenCvSharp; class Program { static void Main(string[] args) { Mat image = Cv2.ImRead("your_image.jpg"); Mat mask = Mat.Zeros(image.Size(), image.Type()); Mat result = new Mat(); Cv2.BitwiseNot(mask, mask); Cv2.BitwiseAnd(image, mask, result); Cv2.ImShow("Original Image", image); Cv2.ImShow("Mask", mask); Cv2.ImShow("Result", result); Cv2.WaitKey(0); } } ``` 请确保已经安装了OpenCvSharp NuGet包,并且已经引入了OpenCvSharp的命名空间。

cv::Mat::zeros(1080, 1000, CV_8UC3)

`cv::Mat::zeros` 是 OpenCV 库中的一个函数,用于创建一个指定大小和类型的全零矩阵。该函数的参数包括矩阵的行数、列数和数据类型。在这里,`cv::Mat::zeros(1080, 1000, CV_8UC3)` 创建了一个 1080 行、1000 列、每个元素占 3 字节的全零矩阵,其中 `CV_8UC3` 表示每个元素的数据类型为 8 位无符号整数,且每个元素由 3 个通道组成,分别表示 BGR 颜色通道。 在图像处理中,使用 `cv::Mat::zeros` 创建一个指定大小的全零矩阵是一个常见的操作。这个全零矩阵可以作为目标图像,用于存储图像处理的结果。例如,可以使用以下代码创建一个 640x480 的全零图像,并将其保存到文件中: ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Mat image = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_8UC3); cv::imwrite("result.jpg", image); return 0; } ``` 在这里,首先使用 `cv::Mat::zeros` 创建一个 480 行、640 列、每个元素占 3 字节的全零矩阵 `image`。然后使用 `cv::imwrite` 函数将 `image` 保存为一个 JPEG 格式的文件 `result.jpg`。这个文件的内容应该是一个全黑的图像。

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将以下python代码转化为c++版本。import math import cv2 import numpy as np import os thre1=10 thre2=-10 r=60 ang =0 def select_point(image,ang): #根据遥杆方向确定跟踪点坐标 sinA=math.sin(ang) cosA=math.cos(ang) dirBaseX=int(cosA1000) disBaseY=int(-sinA1000) dirValMax=-1000000000 for i in range(len(image)): for j in range(len(image[0])): if image[i][j]==255: dirVal=idisBaseY+jdirBaseX if dirVal>dirValMax: rstRow=i rstCol=j dirValMax=dirVal return [rstCol,rstRow] sequence_path = "./images/" save_path="./out/" for file in os.listdir(sequence_path): filename=os.path.join(sequence_path, file) image=cv2.imread(filename, 0) image=cv2.blur(image,(3,3)) img=np.zeros((len(image), len(image[0])),np.uint8) for i in range(r,len(image)-r): for j in range(r,len(image[0])-r): shizi_1=( int(image[i][j])-int(image[i-r][j])>thre1 and int(image[i][j])-int(image[i][j-r])>thre1 and (int(image[i][j])-int(image[i+r][j])>thre1) and int(image[i][j])-int(image[i][j+r])>thre1 ) xieshizi_1=( int(image[i][j])-int(image[i-r][j-r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i+r][j-r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i-r][j+r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i+r][j+r])<thre2 ) if (shizi_1 or xieshizi_1): img[i][j]=255 else: img[i][j] =0 retval, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(img, connectivity=8) maxVal = 0 index = 0 for i in range(1, len(stats)): if stats[i][4] > maxVal: maxVal = stats[i][4] index = i #x,y,h,w s for i in range(len(labels)): for j in range(len(labels[0])): if labels[i][j]==index: labels[i][j]=255 else: labels[i][j] = 0 img2=np.array(labels) target_x,target_y=select_point(img2,ang) print("跟踪点坐标:{}".format((target_x,target_y))) cv2.imwrite(os.path.join(save_path, file), cv2.circle(image,(int(target_x),int(target_y)),5,(255,255,0),2))

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