sylixos定时器使用
时间: 2023-07-21 09:31:17 浏览: 46
SylixOS 的定时器主要有两种使用方式:
1. 周期性地触发一个函数
这种方式的实现需要使用 `OSTimeDlyHMSM()` 函数。该函数会使当前任务暂停指定的时间,然后继续执行。可以通过多次调用该函数来实现周期性地触发一个函数。
例如,以下代码会每隔 1 秒钟调用一次 `timer_handler()` 函数:
```c
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sylixos.h>
void timer_handler(void)
{
printf("Timer triggered!\n");
}
void timer_task(void *arg)
{
while (1) {
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); // 等待 1 秒钟
timer_handler();
}
}
int main(int argc, char *argv[])
{
task_spawn("timer_task", timer_task, NULL, 0x400, 0);
return 0;
}
```
2. 延迟一段时间后触发一个函数
这种方式的实现需要使用 `OSTimeDly()` 函数。该函数会使当前任务暂停指定的时间,然后继续执行。可以通过在暂停结束后直接调用函数来实现延迟一段时间后触发一个函数。
例如,以下代码会在程序启动 10 秒钟后调用一次 `timer_handler()` 函数:
```c
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sylixos.h>
void timer_handler(void)
{
printf("Timer triggered!\n");
}
void timer_task(void *arg)
{
OSTimeDly(10 * sysclk_rate_get()); // 等待 10 秒钟
timer_handler();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
task_spawn("timer_task", timer_task, NULL, 0x400, 0);
return 0;
}
```
以上两种方式均需要注意定时器的精度问题。SylixOS 的定时器精度默认为 10 毫秒,可以通过修改配置文件来提高精度。同时,由于操作系统的调度机制,定时器的触发时间可能会有一定的偏差,因此需要在实际应用中进行测试和调整。
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