openmv定时器简单使用

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉库，主要用于物联网(IoT)项目中的低功耗图像处理。它包含了一个称为"Timer"的功能，可以方便地设置定时器任务。以下是一个简单的使用步骤：

1. **初始化 Timer**：
首先，你需要在你的OpenMV程序中导入`time`模块并实例化一个Timer对象。例如：

   import time
   t = time.Timer()

2. **设置定时器**：
使用`setInterval`函数设定一个时间间隔，然后传入一个回调函数，当这个时间间隔过去后，回调函数会被自动调用。例如，每秒执行一次回调：

   def my_callback():
       # 这里是你想要执行的代码
       pass
   
   t.setInterval(1000, my_callback)  // 设置1秒（毫秒）

3. **启动定时器**：
调用`start`方法开始计时器，如果需要取消则使用`stop`方法。比如开始计时：

   t.start()

4. **等待定时器完成**：
如果你想让程序暂停直到定时器结束后再继续，可以在`start`后添加一个阻塞操作，如`os.systick()`。

5. **清理资源**：
当不再需要定时器时，记得调用`t.deinit()`释放系统资源。

相关问题

openmv定时器资源

OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉套件，它主要用于低功耗嵌入式设备上进行图像处理和计算机视觉应用。OpenMV并没有直接提供标准意义上的“定时器资源”管理，因为它不是一般意义上的操作系统环境。然而，OpenMV有内置的延时函数`delay()`和`sleep_ms()`，可以用于实现简单的定时功能。

它们的作用类似于Arduino的延时函数，允许你在特定的时间间隔后继续执行程序。例如，如果你想让某个任务每秒执行一次，你可以使用`delay(1000)`（假设这里有1000毫秒等于1秒），这实际上起到了定时的效果。

如果你需要更精确、定制化的定时，OpenMV可能依赖于硬件计数器或者其他底层机制来控制时间，但这通常超出了用户层面的基本编程范畴，更多地涉及到库函数的底层实现。

openmv定时器计时

你可以使用OpenMV的定时器来进行计时。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用定时器进行计时：

import time
from pyb import Timer

# 定时器回调函数
def timer_callback(timer):
    elapsed_time = time.ticks_ms() - start_time
    print("Elapsed time: %d ms" % elapsed_time)

# 创建定时器对象
timer = Timer(4, freq=1)  # 使用定时器4，频率为1Hz

# 设置定时器中断回调函数
timer.callback(timer_callback)

# 记录开始时间
start_time = time.ticks_ms()

# 运行代码一段时间
time.sleep(5)

# 关闭定时器
timer.callback(None)

这段代码创建了一个定时器对象，设置了频率为1Hz，并指定了一个回调函数`timer_callback`。回调函数中计算了经过的时间并进行打印。然后记录下开始时间，运行代码一段时间后关闭定时器。

你可以根据你的需求更改定时器的频率和回调函数中的逻辑，以实现不同的计时功能。