openmv定时器简单使用
时间: 2024-08-15 10:03:26 浏览: 169
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OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉库,主要用于物联网(IoT)项目中的低功耗图像处理。它包含了一个称为"Timer"的功能,可以方便地设置定时器任务。以下是一个简单的使用步骤:
1. **初始化 Timer**:
首先,你需要在你的OpenMV程序中导入`time`模块并实例化一个Timer对象。例如:
```c
import time
t = time.Timer()
```
2. **设置定时器**:
使用`setInterval`函数设定一个时间间隔,然后传入一个回调函数,当这个时间间隔过去后,回调函数会被自动调用。例如,每秒执行一次回调:
```c
def my_callback():
# 这里是你想要执行的代码
pass
t.setInterval(1000, my_callback) // 设置1秒(毫秒)
```
3. **启动定时器**:
调用`start`方法开始计时器,如果需要取消则使用`stop`方法。比如开始计时:
```c
t.start()
```
4. **等待定时器完成**:
如果你想让程序暂停直到定时器结束后再继续,可以在`start`后添加一个阻塞操作,如`os.systick()`。
5. **清理资源**:
当不再需要定时器时,记得调用`t.deinit()`释放系统资源。
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