openmv延迟发送数据

OpenMV是用于机器视觉应用的简单易用的微控制器，其可以运行Python脚本来实现各种视觉任务。在OpenMV中，如果你想要延迟发送数据，通常是通过使用定时器（Timers）或者简单的循环延时来实现的。下面是一个使用定时器进行延时发送数据的简单示例：

import pyb

# 设置一个定时器，当定时器触发时，会调用timer_callback函数
timer = pyb.Timer(4, freq=1) # 创建一个定时器，频率设置为1Hz（即每秒触发一次）

# 定义定时器触发时调用的回调函数
def timer_callback(t):
    # 这里执行数据发送的代码
    print("定时器触发，发送数据")

# 将回调函数注册到定时器上
timer.callback(timer_callback)

# 主循环，其他任务在这里执行
while(True):
    # 执行其他任务...
    pyb.delay(1000) # 延迟1秒，这里的1000对应毫秒
    # 这里的代码会在定时器触发后执行

在这个例子中，定时器设置为每秒触发一次，每次触发都会调用`timer_callback`函数，在这个函数中可以放置发送数据的代码。`pyb.delay(1000)`则是在主循环中用于延迟1秒。

如果你不希望使用定时器，也可以使用`pyb.delay()`函数在主循环中进行简单的延时操作，但这通常不是一个好的做法，因为它会阻塞整个程序的执行，导致无法同时处理其他任务。

相关问题

写一个openmv数据发送给stm32的代码

以下是一个简单的示例代码，用于在OpenMV上使用UART将数据发送给STM32：

import time
from pyb import UART

# 初始化UART串口
uart = UART(3, 115200)

while (True):
    # 获取OpenMV的传感器数据
    data = sensor.snapshot().compressed_for_ide()

    # 发送数据到STM32
    uart.write(data)

    # 延迟一段时间
    time.sleep(100)

在STM32中，您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。例如，您可以使用HAL库中的以下函数来接收数据：

// 定义缓冲区和接收变量
uint8_t buffer[1024];
uint8_t receivedChar;
uint16_t bufferLength = 0;

// 接收数据
while(HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 1000) == HAL_OK && bufferLength < 1023) {
    buffer[bufferLength++] = receivedChar;
}

// 在缓冲区中处理数据
// ...

请注意，这只是一个简单的示例代码。实际的应用程序可能需要更复杂的数据处理和错误处理。

openmv 用串口发送图像

OpenMV 可以通过串口将图像发送到电脑或其他设备上。下面是一些可以参考的代码：

1. 发送图像数据

import sensor, image, time, pyb

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 将图像数据转换为字节数组
    img_data = img.compress()
    # 发送字节数组
    uart.write(img_data)
    # 延迟一段时间
    time.sleep(100)

2. 在电脑上接收并显示图像

import serial
import numpy as np
import cv2

ser = serial.Serial('COM3', 115200)

while True:
    # 读取串口数据
    data = ser.readline()
    # 将字节数组转换为图像
    img = cv2.imdecode(np.fromstring(data, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
    # 显示图像
    cv2.imshow("image", img)
    cv2.waitKey(1)

注意，以上代码仅供参考，具体实现方式可能需要根据具体情况进行调整。