openmv接受stm32数据

OpenMV和STM32之间可以通过串口通信来传输数据。以下是一个简单的例子，演示如何使用OpenMV接收STM32发送的数据。

OpenMV端代码：

import serial

uart = serial.Serial("/dev/tty.usbmodem14101", 115200) # 串口号和波特率需要根据实际情况修改

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.read(1) # 读取一个字节
        print(data)

在这个例子中，我们使用Pyserial库来创建一个串口对象。然后，我们在一个循环中不断检查串口中是否有数据可读。如果有数据可读，我们就读取其中一个字节，并打印出来。

STM32端代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

int main(void)
{
    uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};

    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart2);

    while (1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart2, data, sizeof(data), 1000);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在这个例子中，我们使用了STM32的HAL库来初始化串口，并通过HAL_UART_Transmit函数向串口发送数据。在一个无限循环中，我们不断发送数据，并延迟1秒钟。

注意：串口号和波特率需要根据实际情况修改。同时，需要注意OpenMV的串口接收模式（默认为“\n”分隔符模式），如果STM32发送的数据没有以“\n”结尾，则需要修改OpenMV的接收模式。