openmv的servo

OpenMV是一种嵌入式计算机视觉平台，可以用于图像处理和计算机视觉应用。它具有内置的机器人控制库，可以通过PWM信号控制舵机。

要在OpenMV上控制舵机，你需要连接舵机信号线到OpenMV的PWM引脚。然后，你可以使用OpenMV的Python API来生成PWM信号，并控制舵机的角度。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在OpenMV上控制舵机：

import time
from pyb import Pin, Timer

# 设置PWM引脚
servo_pin = Pin('P7')
tim = Timer(4, freq=50)  # 配置PWM定时器，频率为50Hz
ch = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=servo_pin)

# 控制舵机角度
def set_servo_angle(angle):
    pulse_width = int(1000 + (angle / 180) * 1000)  # 计算脉冲宽度
    ch.pulse_width(pulse_width)  # 设置PWM脉冲宽度

# 控制舵机旋转到90度
set_servo_angle(90)
time.sleep(2)

# 控制舵机旋转到180度
set_servo_angle(180)
time.sleep(2)

# 控制舵机旋转到0度
set_servo_angle(0)
time.sleep(2)

这段代码将舵机连接到OpenMV的"P7"引脚，并使用定时器4的通道3来生成PWM信号。`set_servo_angle` 函数根据角度计算脉冲宽度，并设置PWM脉冲宽度来控制舵机的角度。

你可以根据舵机的规格和需求来调整代码中的参数。希望这个例子对你有帮助！如有其他问题，请随时提问。