舵机跟随openmv
时间: 2023-10-20 12:07:01 浏览: 138
OpenMV视觉识别 舵机云台颜色跟踪
可以使用OpenMV控制舵机,需要连接舵机和OpenMV板子的引脚,然后在OpenMV的代码中使用PWM控制舵机的转动角度。
以下是一个简单的示例代码,用于控制舵机旋转到不同的角度:
```python
import time
import machine
# 设置舵机引脚
servo_pin = machine.Pin("P7", machine.Pin.OUT)
# 设置PWM频率和占空比
pwm = machine.PWM(servo_pin)
pwm.freq(50)
# 控制舵机旋转到不同的角度
while True:
# 0度
pwm.duty(25)
time.sleep(1)
# 90度
pwm.duty(75)
time.sleep(1)
# 180度
pwm.duty(125)
time.sleep(1)
```
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