openmv 舵机

OpenMV可以通过控制舵机来实现一些动作。根据引用[2]和引用[3]的代码示例，可以看出OpenMV可以通过pyb库中的Servo类来控制舵机。在OpenMV4上，舵机控制脚有3个，分别是P7、P8和P9。你可以使用Servo(1)来控制P7上的舵机，使用Servo(2)来控制P8上的舵机，而在OpenMV4 H7上还可以使用Servo(3)来控制P9上的舵机。你可以使用s1.angle(angle)来控制舵机1转动到指定的角度，使用s2.angle(angle)来控制舵机2转动到指定的角度。例如，s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°，s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。此外，你还可以使用s1.pulse_width(width)和s2.pulse_width(width)来控制舵机的脉冲宽度，从而实现舵机的精确控制。例如，通过循环控制舵机来回旋转的代码示例可以实现舵机的来回旋转动作。[2][3]

相关问题

openmv舵机抽搐

根据引用，在使用OpenMV控制舵机时，可以使用PWM输出来实现对舵机的控制。然而，根据引用，OpenMV的PWM输出非常简单，因此可能不需要使用PID算法来控制舵机的运动。同时，引用提到舵机的电源应直接连接到电池，而不是通过OpenMV连接，因为OpenMV的输出电流较小，可能无法驱动舵机。因此，如果你的OpenMV舵机出现抽搐的情况，可能是电源供电不稳定或PWM输出不正确导致的。你可以检查电源连接和PWM输出设置，确保它们正确并稳定。如果问题仍然存在，可能需要进一步调试和排除其他可能的问题。

openmv舵机云台

OpenMV舵机云平台是一个用于控制舵机的装置，可以与OpenMV相连，实现控制舵机转动的功能。根据提供的引用内容，可以看出在OpenMV中有一段代码用于接收来自OpenMV传输的数据，并将接收到的数据存储在openmv数组中。通过这些数据，可以实现对舵机的控制，从而实现舵机云平台的运动。此外，还有一段代码用于对OpenMV传回的画面进行垂直翻转，以确保在电脑端显示的画面方向正确。这行代码的书写与后面STM32端代码的书写有关。