openmv 舵机

OpenMV可以通过控制舵机来实现一些动作。根据引用[2]和引用[3]的代码示例，可以看出OpenMV可以通过pyb库中的Servo类来控制舵机。在OpenMV4上，舵机控制脚有3个，分别是P7、P8和P9。你可以使用Servo(1)来控制P7上的舵机，使用Servo(2)来控制P8上的舵机，而在OpenMV4 H7上还可以使用Servo(3)来控制P9上的舵机。你可以使用s1.angle(angle)来控制舵机1转动到指定的角度，使用s2.angle(angle)来控制舵机2转动到指定的角度。例如，s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°，s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。此外，你还可以使用s1.pulse_width(width)和s2.pulse_width(width)来控制舵机的脉冲宽度，从而实现舵机的精确控制。例如，通过循环控制舵机来回旋转的代码示例可以实现舵机的来回旋转动作。[2][3]

相关问题

openmv舵机云台

OpenMV舵机云平台是一个用于控制舵机的装置，可以与OpenMV相连，实现控制舵机转动的功能。根据提供的引用内容，可以看出在OpenMV中有一段代码用于接收来自OpenMV传输的数据，并将接收到的数据存储在openmv数组中。通过这些数据，可以实现对舵机的控制，从而实现舵机云平台的运动。此外，还有一段代码用于对OpenMV传回的画面进行垂直翻转，以确保在电脑端显示的画面方向正确。这行代码的书写与后面STM32端代码的书写有关。

openmv舵机控制

你好！对于OpenMV来控制舵机，你可以使用PWM（脉冲宽度调制）信号来实现。下面是一种简单的方法：

首先，你需要连接舵机到OpenMV的GPIO引脚。确保你连接了舵机的电源（通常是5V）和地线，以及将控制信号连接到OpenMV的一个GPIO引脚。

然后，在OpenMV上编写代码来生成PWM信号。你可以使用`pyb`模块来控制GPIO引脚。下面是一个示例代码：

import pyb

# 初始化舵机
servo = pyb.Servo(1)  # 参数是指定使用的PWM通道

# 设置舵机角度
servo.angle(0)  # 设置角度为0度
pyb.delay(1000)  # 延时1秒
servo.angle(90)  # 设置角度为90度
pyb.delay(1000)  # 延时1秒
servo.angle(-90)  # 设置角度为-90度
pyb.delay(1000)  # 延时1秒

# 停止PWM输出
servo.deinit()

在上面的代码中，我们使用`pyb.Servo()`来初始化舵机对象，并指定使用的PWM通道（可以根据你的硬件连接进行调整）。然后，使用`servo.angle()`方法来设置舵机的角度。你可以根据需要设置不同的角度。最后，使用`servo.deinit()`方法停止PWM输出。

请注意，这只是一个简单的示例，具体的代码可能因为舵机型号和硬件连接方式而有所不同。你需要根据你的具体情况进行调整。希望对你有帮助！如果你有其他问题，请随时问我。