openmv云台转向

OpenMV的舵机控制脚有3个，分别是P7、P8和P9。可以通过控制这些舵机来实现云台的转向。具体的代码示例如下：

from pyb import Servo

s1 = Servo(1)  # P7 控制左右转向
s2 = Servo(2)  # P8 控制上下转向

# 控制舵机转动到指定角度
s1.angle(0)  # 舵机1转动到0°
s2.angle(45)  # 舵机2转动到45°

如果需要让云台来回旋转，可以使用以下代码示例：

from pyb import Servo
import time

s1 = Servo(1)  # P7
s2 = Servo(2)  # P8

while True:
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1000 + i)
        s2.pulse_width(1999 - i)
        time.sleep_ms(10)
    for i in range(1000):
        s1.pulse_width(1999 - i)
        s2.pulse_width(1000 + i)
        time.sleep_ms(10)

以上代码会让舵机来回旋转。你可以根据需要调整舵机的转动角度和速度。希望对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV4开发笔记4-舵机控制](https://blog.csdn.net/Stark_/article/details/114583789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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