BECKHOFF PointAxis函数示例
时间: 2023-12-30 15:02:51 浏览: 34
以下是BECKHOFF PointAxis函数的一个示例:
```
PROGRAM Example_PointAxis
VAR
pt: AXIS; // 定义一个点
axis: AXIS; // 定义一个轴
result: AXIS; // 定义一个结果变量
END_VAR
pt.x := 10; // 设置点的x坐标
pt.y := 20; // 设置点的y坐标
axis.x := 1; // 设置轴的x向量
axis.y := 0; // 设置轴的y向量
result := PointAxis(pt, axis); // 调用PointAxis函数,计算点在轴上的投影点
// 输出结果
IF result.valid THEN
// 如果投影点有效,则输出投影点的坐标
MESSAGE('Projection point: (' + TOSTRING(result.x) + ', ' + TOSTRING(result.y) + ')');
ELSE
// 如果投影点无效,则输出错误信息
MESSAGE('Error: point is not on axis');
END_IF
```
在这个示例中,我们定义了一个点`pt`和一个轴`axis`,并调用`PointAxis`函数,将点在轴上的投影点保存在`result`变量中。如果投影点有效,则输出投影点的坐标,否则输出错误信息。
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BECKHOFF NcToPlc.ActPos函数示例
以下是 BECKHOFF NcToPlc.ActPos 函数的示例:
在本示例中,我们将使用 BECKHOFF TwinCAT 3 控制器和 TwinCAT 3 PLC 编程语言来演示如何使用 NcToPlc.ActPos 函数。此函数用于在 NC 代码中获取当前轴的实际位置。
首先,我们需要在 TwinCAT 3 控制器中创建一个新的 PLC 项目。然后,我们需要在 PLC 项目中创建一个新的函数块。
在函数块中,我们需要声明一个变量来存储轴号,以便我们可以获取轴的实际位置。我们还需要使用 NcToPlc.ActPos 函数来获取轴的实际位置。该函数需要两个参数:轴号和实际位置变量。在本示例中,我们将轴号设置为 1。
以下是示例代码:
```
FUNCTION_BLOCK Example
VAR
AxisNo: INT; // 轴号
ActPos: REAL; // 实际位置
END_VAR
// 获取轴的实际位置
AxisNo := 1; // 轴号
NcToPlc.ActPos(AxisNo, ActPos); // 获取实际位置
```
在上面的代码中,我们声明了一个名为 "Example" 的函数块,并声明了两个变量:一个用于存储轴号,另一个用于存储实际位置。然后,我们将轴号设置为 1,并使用 NcToPlc.ActPos 函数获取轴的实际位置,并将其存储在实际位置变量中。
请注意,我们需要在 PLC 项目中添加 NcToPlc 库,以便我们可以使用该库中的函数。
这是 BECKHOFF NcToPlc.ActPos 函数的一个简单示例。实际上,它可以与其他函数一起使用来实现更复杂的控制任务。
BECKHOFF MC_Power 函数示例
以下是 BECKHOFF MC_Power 函数的示例:
1. 设置电机功率
```
MC_Power(AXIS, POWER);
```
其中,AXIS 是电机轴号,POWER 是电机的功率设置。例如,设置轴号为 1 的电机功率为 500W:
```
MC_Power(1, 500);
```
2. 获取电机功率
```
MC_Power(AXIS);
```
其中,AXIS 是电机轴号。例如,获取轴号为 1 的电机功率:
```
MC_Power(1);
```
3. 设置电机目标功率
```
MC_PowerTarget(AXIS, TARGET_POWER, TIME);
```
其中,AXIS 是电机轴号,TARGET_POWER 是电机的目标功率设置,TIME 是电机到达目标功率的时间设置。例如,设置轴号为 1 的电机目标功率为 500W,时间为 2s:
```
MC_PowerTarget(1, 500, 2);
```
4. 获取电机目标功率
```
MC_PowerTarget(AXIS);
```
其中,AXIS 是电机轴号。例如,获取轴号为 1 的电机目标功率:
```
MC_PowerTarget(1);
```
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