BECKHOFF PointAxis函数示例

以下是BECKHOFF PointAxis函数的一个示例：

PROGRAM Example_PointAxis
VAR
    pt: AXIS;  // 定义一个点
    axis: AXIS;  // 定义一个轴
    result: AXIS;  // 定义一个结果变量
END_VAR

pt.x := 10;  // 设置点的x坐标
pt.y := 20;  // 设置点的y坐标
axis.x := 1;  // 设置轴的x向量
axis.y := 0;  // 设置轴的y向量

result := PointAxis(pt, axis);  // 调用PointAxis函数，计算点在轴上的投影点

// 输出结果
IF result.valid THEN
    // 如果投影点有效，则输出投影点的坐标
    MESSAGE('Projection point: (' + TOSTRING(result.x) + ', ' + TOSTRING(result.y) + ')');
ELSE
    // 如果投影点无效，则输出错误信息
    MESSAGE('Error: point is not on axis');
END_IF

在这个示例中，我们定义了一个点`pt`和一个轴`axis`，并调用`PointAxis`函数，将点在轴上的投影点保存在`result`变量中。如果投影点有效，则输出投影点的坐标，否则输出错误信息。