realsense d435i相机标定、校正、双目匹配以及怎样计算深度信息

可以回答。标定可以通过OpenCV中的calibration模块实现，校正可以通过realsense SDK中的align深度图像和彩色图像实现，双目匹配可以通过OpenCV中的StereoBM算法实现，计算深度信息可以通过realsense SDK中的depth_frame.get_distance()函数实现。