建立三维装箱问题模型,并使用python代码举例

时间: 2024-05-16 10:15:14 浏览: 253
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三维装箱问题程序

三维装箱问题是一个经典的组合优化问题,描述如下:假设有一系列物品,每个物品有一个体积和一个价值。现在有一些箱子,每个箱子有一个容量限制,要求将这些物品尽可能地装入箱子中,使得每个箱子的总体积不超过其容量限制,并且所有物品的总价值最大化。 下面是一个简单的三维装箱问题模型: 假设我们有n个物品,每个物品有一个体积v[i]和一个价值w[i],我们有m个箱子,每个箱子的容量为C。我们的目标是将这些物品尽可能地装入箱子中,使得每个箱子的总体积不超过其容量限制,并且所有物品的总价值最大化。 我们可以定义一个0/1变量x[i][j]表示物品i是否被放入箱子j中(x[i][j]=1表示物品i被放入箱子j中,x[i][j]=0表示物品i没有被放入箱子j中)。我们的目标是最大化总价值,即: maximize ∑(i=1 to n) ∑(j=1 to m) w[i] * x[i][j] 同时,我们需要满足每个箱子的容量限制,即: ∑(i=1 to n) v[i] * x[i][j] <= C, j=1,2,...,m 每个物品只能被放到一个箱子中,即: ∑(j=1 to m) x[i][j] = 1, i=1,2,...,n 每个变量都是0或1: x[i][j] ∈ {0,1} 为了解决这个问题,我们可以使用整数规划求解器,如Gurobi、CPLEX或者使用启发式算法,如遗传算法、模拟退火等。 下面是使用Python代码求解三维装箱问题的示例: ```python from gurobipy import * # Define the problem data n = 5 # number of items m = 2 # number of bins C = 10 # bin capacity v = [3, 5, 2, 7, 4] # item volumes w = [4, 7, 1, 9, 3] # item values # Create Gurobi model m = Model("3D Bin Packing") # Create variables x = {} for i in range(n): for j in range(m): x[i, j] = m.addVar(vtype=GRB.BINARY, name="x[%d,%d]" % (i, j)) # Set objective function m.setObjective(quicksum(w[i] * x[i, j] for i in range(n) for j in range(m)), GRB.MAXIMIZE) # Add constraints for j in range(m): m.addConstr(quicksum(v[i] * x[i, j] for i in range(n)) <= C) for i in range(n): m.addConstr(quicksum(x[i, j] for j in range(m)) == 1) # Optimize m.optimize() # Print solution print("\nOptimal solution:") for j in range(m): print("Bin %d:" % j) for i in range(n): if x[i, j].x > 0.5: print("- Item %d (volume=%d, value=%d)" % (i, v[i], w[i])) ``` 这个代码使用了Gurobi求解器来求解三维装箱问题,输出结果展示了每个箱子中放置的物品以及它们的总价值。
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【资源介绍】 问题描述 物流公司在流通过程中,需要将打包完毕的箱子装入到一个货车的车厢中,为了提高物流效率,需要将车厢尽量填满,显然,车厢如果能被100%填满是最优的,但通常认为,车厢能够填满85%,可认为装箱是比较优化的。 设车厢为长方形,其长宽高分别为L,W,H;共有n个箱子,箱子也为长方形,第i个箱子的长宽高为li,wi,hi(n个箱子的体积总和是要远远大于车厢的体积),做以下假设和要求: 1. 长方形的车厢共有8个角,并设靠近驾驶室并位于下端的一个角的坐标为(0,0,0),车厢共6个面,其中长的4个面,以及靠近驾驶室的面是封闭的,只有一个面是开着的,用于工人搬运箱子; 2. 需要计算出每个箱子在车厢中的坐标,即每个箱子摆放后,其和车厢坐标为(0,0,0)的角相对应的角在车厢中的坐标,并计算车厢的填充率。 运行环境 主机 |内存 | 显卡 | IDE | Python | torch -----|------|------|-----|--------|----- CPU:12th Gen Intel(R) Core (TM) i7-12700H 2.30 GHz | 6GB RAM | NVIDIA GEFORCE RTX 3050 | Pycharm2022.2.1 | python3.8 | 1.13.0 思路 (1)箱子到来后,根据车厢的实际空间情况,按照策略选择放置点; (2)当摆放箱子时,以6种姿态摆放,并对其进行评估,使用评估值最高的姿态将箱子摆放在选中的角点上; (3)重复以上步骤,直到摆放完毕。 建立模型 在车厢内部设置坐标系,靠近驾驶室并位于下端的一个角的坐标为(0,0,0),相交于原点的车厢长边、宽边和高边分别为x轴,y轴和z轴方向,L、W、H分别为车厢的长、宽、高。箱子具有六种摆放姿态,分别以箱子的长宽、长高、宽高平面为底,旋转90°可以得到另外三种摆放姿态。 核心 # 箱子放置策略 本算法将角点作为车厢内部空间中箱子的摆放位置,每次放入新箱子后搜索新生成的角点,当向车厢中放入第一个箱子时,假设车厢中只有原点一个角点,当一个箱子放入后,会产生新的角点,再放置箱子后,又会产生新的角点。 建立箱子可放置点列表,表示箱子i到来时,车厢内部所有可选的摆放位置,在放置新箱子后更新可放置点列表,并记录已放置箱子到车厢顶部距离,用于后续的奖励函数。 # DQN (1)设置一些超参数,包括ε-greedy使用的ε,折扣因子γ,目标网络更新频率,经验池容量等。 (2)由于给定的箱子数据较少,为了增加模型训练数据数量,将给定的箱子数据打乱,以随机的形式生成并保存,作为训练数据,训练网络模型。 (3)奖励函数 使用x-y平面中两个最大剩余矩形面积(如下图)之和与箱子到车厢顶部的距离作为奖励值R,奖励函数表示如下 【说明】 该项目是个人毕设项目,答辩评审分达到95分,代码都经过调试测试,确保可以运行!欢迎下载使用,可用于小白学习、进阶。 该资源主要针对计算机、通信、人工智能、自动化等相关专业的学生、老师或从业者下载使用,亦可作为期末课程设计、课程大作业、毕业设计等。 项目整体具有较高的学习借鉴价值!基础能力强的可以在此基础上修改调整,以实现不同的功能。 欢迎下载交流,互相学习,共同进步!

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