函数 AlignImageUsingFeature 接受 x1 和 x2 作为输入，它们是对应集（n × 2 个矩阵）。参数 ransac_thr 和 ransac_iter 分别是 RANSAC 的错误阈值和迭代次数。输出是一个 3 × 3 仿射变换矩阵 A，可以可视化内点和变换后模板的边界以验证您的实现。蓝色：离群点；橙色：内点；红色：变换后模板的边界。

函数 AlignImageUsingFeature 的作用是通过特征点匹配将一张图片对齐到另一张图片上。其中，x1 和 x2 分别是两张图片中的特征点对应集，是一个 n × 2 的矩阵，表示两张图片中 n 个特征点的坐标。参数 ransac_thr 是 RANSAC 算法的误差阈值，用于筛选出内点；参数 ransac_iter 是 RANSAC 算法的迭代次数，用于提高算法的鲁棒性。

函数的输出是一个 3 × 3 的仿射变换矩阵 A，用于将一张图片对齐到另一张图片上。通过可视化内点和变换后模板的边界，可以验证函数的实现是否正确。其中，蓝色表示离群点，橙色表示内点，红色表示变换后模板的边界。