如何在noetic里用kinetic

Noetic和Kinetic是ROS的不同版本，它们之间的主要区别在于使用的Ubuntu版本和ROS的一些库的版本。因此，要在Noetic中使用Kinetic，有一些限制和注意事项。

首先，要在Noetic中使用Kinetic，需要安装Kinetic所需的所有依赖项和库。可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-<package-name>

其中，`<package-name>`表示需要安装的Kinetic库的名称。需要注意的是，这些库在Noetic中可能不完全兼容，并且可能会导致一些问题。

其次，要在Noetic中使用Kinetic的代码，需要将代码中使用的Kinetic库的名称和版本号修改为对应的Noetic版本。可以通过以下命令来查看Noetic中可用的库的版本号：

apt-cache policy <package-name>

其中，`<package-name>`表示需要查看版本号的库的名称。

最后，需要注意的是，在Noetic中使用Kinetic的代码可能会导致一些问题，例如不兼容、编译错误等。因此，建议尽可能地使用Noetic中的库和工具，或者更新代码以符合Noetic的要求。