connectedcomponentswithstats()

connectedcomponentswithstats()是一个OpenCV函数，用于在二进制图像中查找连通组件，并返回每个组件的统计信息，例如组件的面积、中心点坐标和边界框大小等。该函数可以用于图像分割、目标检测和形状分析等应用中。

相关问题

opencv connectedcomponentswithstats

OpenCV的connectedComponentsWithStats函数是一个用于图像分割和连通组件标记的函数。该函数可以将二值图像中的连通组件识别出来，并返回每个连通组件的标记、面积、边界框等统计信息。

函数的调用方法如下：

retval, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(image, connectivity, ltype)

其中，image是输入的二值图像，connectivity是连通性，可以取4或8，ltype是输出标记的数据类型，可以取cv2.CV_32S或cv2.CV_16SC1。

函数的返回值包括：
- retval：连通组件的个数，包括背景组件。
- labels：标记图像，与输入图像大小一致，每个像素点的值表示该像素点所属的连通组件的标记。
- stats：统计信息，包含连通组件的面积、边界框的左上角坐标、宽度和高度等信息。stats[i]中的元素对应第i个连通组件的信息。
- centroids：质心坐标，包含每个连通组件的质心坐标（x，y）。

通过connectedComponentsWithStats函数可以方便地对图像进行分割和连通组件标记，并且可以利用返回的统计信息提取感兴趣的连通组件，比如面积最大的连通组件、宽高比最大的连通组件等。函数的灵活调用方式和提供的统计信息使得它在图像处理和计算机视觉应用中具有广泛的应用场景。

connectedComponentsWithStats源码

connectedComponentsWithStats函数是OpenCV中用于进行图像连通性分析的函数，它可以将一个二值图像中的所有连通域进行分析，并返回每个连通域的一些统计信息。

下面是connectedComponentsWithStats函数的源码实现：

int cv::connectedComponentsWithStats(InputArray _image, OutputArray _labels,
                                      OutputArray _stats, OutputArray _centroids,
                                      int connectivity, int ltype, int ccltype)
{
    CV_INSTRUMENT_REGION()

    Mat image = _image.getMat();
    _labels.create(image.size(), CV_32S);
    Mat labels = _labels.getMat();
    labels = Scalar(-1);

    cv::internal::ConnectedComponentsAlgoSet ccalgos(connectivity, ltype, ccltype);
    cv::internal::ConnectedComponentsInvoker invoker(image, labels, ccalgos);
    invoker();

    Mat stats, centroids;
    _stats.create(ccalgos.blob_count, CC_STAT_MAX, CV_32S);
    _centroids.create(ccalgos.blob_count, 2, CV_64F);
    stats = _stats.getMat();
    centroids = _centroids.getMat();
    invoker.getStats(stats);
    invoker.getCentroids(centroids);

    return ccalgos.blob_count;
}

其中，输入参数_image表示输入的二值图像，_labels表示输出的标记图像，_stats表示输出的连通域的统计信息，_centroids表示输出的连通域的质心坐标。connectivity表示图像的连通性，ltype表示标记图像的数据类型，ccltype表示连通域分析算法的类型。

该函数先将标记图像_labels初始化为-1，然后通过调用cv::internal::ConnectedComponentsInvoker类来进行连通性分析。分析完成后，通过invoker.getStats(stats)和invoker.getCentroids(centroids)来获取连通域的统计信息和质心坐标。最后，返回连通域的数量ccalgos.blob_count。

注意，在调用该函数之前需要先导入OpenCV库，并且需要确保输入图像为二值图像。