写一段Serial库来实现Arduino之间的串口通信
时间: 2024-04-08 22:35:47 浏览: 114
当然,我可以帮你编写一个简单的Serial库来实现Arduino之间的串口通信。以下是一个示例代码:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600); // 用于与电脑通信
mySerial.begin(9600); // 用于与其他Arduino通信
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
char data = mySerial.read();
Serial.print("Received data from other Arduino: ");
Serial.println(data);
}
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read();
mySerial.print(data);
}
}
```
这段代码使用了 `SoftwareSerial` 库,该库允许您在Arduino的数字引脚上模拟串口通信。在示例代码中,我们将Arduino的引脚10和11分别用作接收和发送数据的引脚。
在 `setup()` 函数中,我们开始了两个串口的通信。其中一个是与电脑通信的 `Serial` 串口(通过USB与电脑连接),另一个是与其他Arduino通信的 `mySerial` 串口。
在 `loop()` 函数中,我们首先检查 `mySerial` 串口是否有可用数据。如果有可用数据,我们将读取它并通过 `Serial` 串口将接收到的数据发送到电脑上进行显示。
接下来,我们检查 `Serial` 串口是否有可用数据。如果有可用数据,我们将读取它并通过 `mySerial` 串口将数据发送给其他Arduino。
这样,两个Arduino之间就可以通过串口进行通信了。您可以根据需要修改波特率、引脚和其他参数来适应您的具体应用。
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