用java实现UDP接收的RTP流中PCMA格式音频数据，并播放

要实现UDP接收的RTP流中PCMA格式音频数据并播放，可以按照以下步骤进行：

1. 创建UDP Socket并绑定端口号，等待接收RTP数据包。

DatagramSocket socket = new DatagramSocket(port);

2. 解析RTP数据包，获取数据部分，即音频数据。

byte[] data = packet.getData();
byte[] audioData = Arrays.copyOfRange(data, 12, packet.getLength());

3. 进行PCMA解码，将音频数据转换成PCM格式。

byte[] pcmData = new byte[audioData.length * 2];
for (int i = 0; i < audioData.length; i++) {
    pcmData[i * 2] = (byte) ((audioData[i] & 0xFF) >> 4);
    pcmData[i * 2 + 1] = (byte) (audioData[i] << 4);
}

4. 创建AudioFormat对象，指定PCM格式的音频参数，如采样率、位数、声道数等。

AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(8000, 16, 1, true, false);

5. 创建SourceDataLine对象，指定音频输出参数，如音频格式、缓冲区大小等。

SourceDataLine line = AudioSystem.getSourceDataLine(audioFormat);
line.open(audioFormat, bufferSize);
line.start();

6. 将PCM格式的音频数据写入SourceDataLine缓冲区，进行播放。

line.write(pcmData, 0, pcmData.length);

完整代码示例：

import javax.sound.sampled.*;
import java.net.*;

public class UdpRtpReceiver {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        int port = 5004;
        int bufferSize = 1024;

        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(port);
        byte[] buffer = new byte[bufferSize];

        AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(8000, 16, 1, true, false);
        SourceDataLine line = AudioSystem.getSourceDataLine(audioFormat);
        line.open(audioFormat, bufferSize);
        line.start();

        while (true) {
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, bufferSize);
            socket.receive(packet);

            byte[] data = packet.getData();
            byte[] audioData = Arrays.copyOfRange(data, 12, packet.getLength());

            byte[] pcmData = new byte[audioData.length * 2];
            for (int i = 0; i < audioData.length; i++) {
                pcmData[i * 2] = (byte) ((audioData[i] & 0xFF) >> 4);
                pcmData[i * 2 + 1] = (byte) (audioData[i] << 4);
            }

            line.write(pcmData, 0, pcmData.length);
        }
    }
}

注意：该示例只适用于PCMA编码格式的音频数据，在接收其他编码格式的音频数据时需要进行相应的解码处理。