用java实现将UDP接收的PCMA格式RTP流，解码成PCM格式后播放，给出详细的注释

好的，我可以为你提供一个详细注释的Java代码实现，用于将UDP接收的PCMA格式RTP流解码成PCM格式后播放。

import javax.sound.sampled.*;
import java.net.*;
import java.util.Arrays;

public class RTPReceiver {
    private static final int SAMPLE_RATE = 8000; // 采样率
    private static final int SAMPLE_SIZE_IN_BITS = 16; // 每个采样点的位数
    private static final int CHANNELS = 1; // 声道数
    private static final boolean SIGNED = true; // 是否有符号
    private static final boolean BIG_ENDIAN = true; // 是否大端序

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        int port = Integer.parseInt(args[0]); // 接收端口号
        AudioFormat format = new AudioFormat(SAMPLE_RATE, SAMPLE_SIZE_IN_BITS, CHANNELS, SIGNED, BIG_ENDIAN);

        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(port); // 创建UDP Socket
        byte[] buffer = new byte[1024]; // 创建字节缓冲区
        while (true) {
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
            socket.receive(packet); // 接收UDP数据包

            byte[] audioData = Arrays.copyOfRange(packet.getData(), packet.getOffset() + 12, packet.getLength());
            // 从RTP数据包中提取音频数据，跳过RTP头部

            byte[] decodedData = G711Util.pcmu2pcm(audioData);
            // 将PCMA格式音频数据解码为PCM格式音频数据

            SourceDataLine line = AudioSystem.getSourceDataLine(format); // 创建音频输出线路
            line.open(format);
            line.start(); // 开始播放
            line.write(decodedData, 0, decodedData.length); // 将解码后的音频数据写入输出线路
            line.drain(); // 等待数据被播放完毕
            line.close(); // 关闭输出线路
        }
    }
}

上述代码实现了以下功能：

1. 指定采样率、采样位数、声道数、是否有符号和是否大端序等音频格式参数。
2. 创建UDP Socket，并指定接收端口号。
3. 创建字节缓冲区，接收UDP数据包。
4. 从RTP数据包中提取音频数据，跳过RTP头部。
5. 将PCMA格式音频数据解码为PCM格式音频数据。
6. 创建音频输出线路，开始播放解码后的音频数据。
7. 等待数据被播放完毕，关闭输出线路。

需要注意的是，该示例只是一个简单的实现，还需要进行一些优化，例如考虑音频数据的丢包和延迟问题，以及如何将多个RTP流进行合并等。同时，还需要根据实际情况进行调整和修改。