使用Springboot启动UDP服务可以接收RTP流，并将RTP流中PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式

可以使用Springboot中的DatagramSocket来启动UDP服务，然后接收RTP流。对于音频数据转换，需要先了解一下RTP的协议格式和PCMA/PCMU格式音频数据的编码方式。

RTP协议格式如下：

 0                   1                   2                   3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|                           timestamp                           |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|           synchronization source (SSRC) identifier            |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|            contributing source (CSRC) identifiers             |
|                             ....                              |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

其中，PT字段表示负载类型，PCMA和PCMU分别对应8和0。

PCMA和PCMU格式音频数据的编码方式如下：

- PCMA：采样率为8kHz，每个采样点16位，进行A-law压缩。
- PCMU：采样率为8kHz，每个采样点8位，进行μ-law压缩。

因此，对于接收到的RTP数据，需要进行解析，提取出音频数据，然后再进行解码，转换成PCM格式。具体实现可以参考如下代码：

public class RTPReceiver {

    private static final int RTP_HEADER_SIZE = 12;

    public void start(int port) throws IOException {
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(port);
        byte[] buffer = new byte[2048];
        while (true) {
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
            socket.receive(packet);
            byte[] data = packet.getData();
            int payloadType = data[RTP_HEADER_SIZE] & 0x7F;
            if (payloadType == 0 || payloadType == 8) {
                byte[] audioData = new byte[data.length - RTP_HEADER_SIZE];
                System.arraycopy(data, RTP_HEADER_SIZE, audioData, 0, audioData.length);
                if (payloadType == 0) {
                    audioData = decodeMuLaw(audioData);
                } else {
                    audioData = decodeALaw(audioData);
                }
                // TODO: 将PCM格式音频数据进行处理
            }
        }
    }

    private byte[] decodeMuLaw(byte[] data) {
        // TODO: 实现μ-law解码
        return null;
    }

    private byte[] decodeALaw(byte[] data) {
        // TODO: 实现A-law解码
        return null;
    }

}

其中，decodeMuLaw和decodeALaw方法需要根据上述编码方式进行实现。最后得到的PCM格式音频数据可以交给其他模块进行处理，比如存储、转发等。