用java实现UDP接收的RTP流中PCMU格式音频数据，并播放

要实现UDP接收的RTP流中PCMU格式音频数据并播放，可以按照以下步骤进行：

1. 创建UDP Socket并指定端口，等待数据包到来。

2. 接收数据包，解析RTP头部获取音频数据的相关信息。

3. 解析RTP数据部分，获取PCMU编码的音频数据。

4. 对PCMU数据进行解码，还原成PCM数据，使用Java Sound API播放PCM数据。

下面是一个简单的Java代码示例实现：

import javax.sound.sampled.*;
import java.net.*;

public class RTPAudioPlayer {
    private static final int RTP_HEADER_SIZE = 12;
    private static final int AUDIO_PAYLOAD_TYPE = 0;
    private static final int PCMU_BYTES_PER_SAMPLE = 1;

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建UDP Socket并指定端口
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(1234);

        // 创建音频播放器
        AudioFormat format = new AudioFormat(8000, 8, 1, true, false);
        SourceDataLine line = AudioSystem.getSourceDataLine(format);
        line.open(format);
        line.start();

        byte[] buffer = new byte[1024];
        while (true) {
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
            socket.receive(packet);

            // 解析RTP头部获取音频数据的相关信息
            int payloadType = (buffer[1] & 0x7F);
            int sequenceNumber = ((buffer[2] & 0xFF) << 8) | (buffer[3] & 0xFF);
            long timestamp = ((buffer[4] & 0xFF) << 24) | ((buffer[5] & 0xFF) << 16) | ((buffer[6] & 0xFF) << 8) | (buffer[7] & 0xFF);

            if (payloadType == AUDIO_PAYLOAD_TYPE) {
                // 解析RTP数据部分，获取PCMU编码的音频数据
                int payloadOffset = RTP_HEADER_SIZE;
                int payloadLength = packet.getLength() - payloadOffset;
                byte[] payload = new byte[payloadLength];
                System.arraycopy(buffer, payloadOffset, payload, 0, payloadLength);

                // 对PCMU数据进行解码，还原成PCM数据
                byte[] pcm = new byte[payloadLength * 2];
                for (int i = 0; i < payloadLength; i++) {
                    short sample = (short) ((payload[i] & 0xFF) - 128);
                    pcm[i * 2] = (byte) (sample >> 8);
                    pcm[i * 2 + 1] = (byte) sample;
                }

                // 播放PCM数据
                line.write(pcm, 0, pcm.length);
            }
        }
    }
}

该代码示例中，我们创建了一个DatagramSocket来接收UDP数据包，然后解析RTP头部和数据部分获取PCMU编码的音频数据，对音频数据进行解码还原成PCM数据，最后使用Java Sound API播放PCM数据。

注意：该代码示例只是一个简单的示例，实际应用中还需要处理丢包、延迟等问题。