用java实现UDP接收的RTP流中PCMU格式音频数据，写到本地wav文件中并且可以播放

好的，这是一个比较复杂的问题，需要分几个步骤来实现。

首先，你需要使用Java中的`DatagramSocket`类来接收UDP数据包。你需要指定一个端口号，并在一个循环中不断接收数据。每个数据包中应该包含RTP头和PCMU编码的音频数据。

然后，你需要解析RTP头，获取序列号、时间戳等信息。这些信息将在后面的处理中用到。

接下来，你需要使用Java中的`AudioSystem`类来创建一个输出音频流，并指定音频格式为WAV。你可以使用`AudioFormat`类来指定WAV格式的参数，如采样率、通道数、位深等。同时，你需要创建一个`ByteArrayInputStream`对象，将接收到的音频数据包转换为字节数组，并将其写入输出音频流中。

最后，你需要使用Java中的`Clip`类来播放音频流。你可以使用`Clip`类的`open`方法打开输出音频流，并使用`start`方法开始播放音频。

下面是一个简单的示例代码，可以帮助你开始实现这个功能：

import java.net.*;
import javax.sound.sampled.*;

public class AudioReceiver {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        int port = 12345;
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket(port);

        AudioFormat format = new AudioFormat(8000, 8, 1, true, true);
        DataLine.Info info = new DataLine.Info(SourceDataLine.class, format);
        SourceDataLine line = (SourceDataLine) AudioSystem.getLine(info);
        line.open(format);
        line.start();

        byte[] buffer = new byte[1024];
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);

        while (true) {
            socket.receive(packet);

            // Parse RTP header
            int seqNum = ((buffer[2] & 0xff) << 8) | (buffer[3] & 0xff);
            int timestamp = ((buffer[4] & 0xff) << 24) | ((buffer[5] & 0xff) << 16) | ((buffer[6] & 0xff) << 8) | (buffer[7] & 0xff);

            // Write audio data to line
            ByteArrayInputStream bais = new ByteArrayInputStream(buffer, 12, packet.getLength() - 12);
            byte[] audioData = new byte[bais.available()];
            bais.read(audioData);
            line.write(audioData, 0, audioData.length);

            // Write audio data to WAV file
            AudioInputStream ais = new AudioInputStream(bais, format, audioData.length);
            AudioSystem.write(ais, AudioFileFormat.Type.WAVE, new File("output.wav"));
        }
    }
}

这个代码可能还需要进一步修改，以适应你具体的需求。但这个代码应该可以为你提供一个起点，帮助你实现这个功能。