cv2.findContours（）函数介绍和解析

cv2.findContours()是一个用于在二进制图像中查找轮廓的函数。该函数接受一张二进制图像作为输入，并返回一个轮廓列表和轮廓的层次结构。

函数语法如下：

`contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method, offset)`

其中参数含义如下：

- image：输入的二进制图像。
- mode：轮廓检索模式，可以是RETR_EXTERNAL（只检索最外层轮廓）、RETR_LIST（检索所有轮廓，不建立父子关系）、RETR_CCOMP（检索所有轮廓，建立两层父子关系）、RETR_TREE（检索所有轮廓，建立完整的父子层级关系）。
- method：轮廓逼近方法，可以是CHAIN_APPROX_NONE（存储所有的轮廓点）、CHAIN_APPROX_SIMPLE（仅存储水平、垂直和斜线端点）、CHAIN_APPROX_TC89_L1、CHAIN_APPROX_TC89_KCOS。
- offset：可选参数，表示偏移量，用于调整轮廓中的坐标值。

该函数返回轮廓列表和轮廓的层次结构，其中轮廓列表是一个Numpy数组，每个元素都是一个轮廓，包含了轮廓上的所有点的坐标。轮廓的层次结构是一个Numpy数组，每个元素都是一个四元组，包含了轮廓的索引、下一个轮廓的索引、父轮廓的索引和内部轮廓的索引。

使用cv2.drawContours()函数可以在原始图像上绘制轮廓。