if(USART_RX_BUF[0]=='1') { printf("µç»ú¿ªÆô"); E_star_Int(); E_Speed_Int(2); USART_RX_STA=0; } //½Á°è»úÍ£Ö¹ if(USART_RX_BUF[0]=='2') { printf("µç»úÍ£Ö¹"); E_stop_Int(); // USART_RX_STA=0; // USART_RX_BUF[t]=0; // Res=0; if(USART_RX_BUF[0]=='1') { printf("µç»ú¿ªÆô"); E_star_Int(); E_Speed_Int(2); USART_RX_STA=0; } //½Á°è»úÍ£Ö¹ if(USART_RX_BUF[0]=='2') { printf("µç»úÍ£Ö¹"); E_stop_Int(); // USART_RX_STA=0; // USART_RX_BUF[t]=0; // Res=0; }

这段代码是用于通过串口控制步进电机的开启和停止操作。根据代码逻辑，如果接收到的字符为'1'，则会打印"串口打开"的信息，然后调用相应的函数进行步进电机的启动操作，并设置相应的速度。如果接收到的字符为'2'，则会打印"串口关闭"的信息，并调用相应的函数进行步进电机的停止操作。

注意，在代码中存在一些重复的部分，可能是复制粘贴时出现的错误。你可以将重复的部分进行删除，以保证代码的正确性。