pcl qt 将QVTKOpenGLNativeWidget 全屏显示

要将QVTKOpenGLNativeWidget全屏显示，请按照以下步骤进行：

1. 在Qt Creator中创建一个新的Qt Widgets应用程序项目。

2. 在项目中添加PCL和VTK库。

3. 将QVTKOpenGLNativeWidget控件拖放到主窗口中。

4. 在主窗口类中添加如下代码：

void MainWindow::showEvent(QShowEvent* event)
{
    QMainWindow::showEvent(event);
    this->showFullScreen();
}

这将在主窗口显示时将其全屏显示。

5. 在主窗口类的构造函数中添加以下代码：

QVTKOpenGLNativeWidget* vtkWidget = new QVTKOpenGLNativeWidget(this);
this->setCentralWidget(vtkWidget);

vtkWidget->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Expanding);
vtkWidget->setMinimumSize(640, 480);
vtkWidget->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
vtkWidget->setFocus();

这将创建一个QVTKOpenGLNativeWidget对象，并将其设置为主窗口的中央窗口小部件。它还将设置小部件的大小策略，最小大小和焦点策略。

6. 在主窗口类的头文件中添加以下头文件：

#include <QShowEvent>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>

这将包含所需的头文件。

7. 编译并运行应用程序，您将看到QVTKOpenGLNativeWidget全屏显示。