halcon 创建空数组并循环添加
时间: 2023-07-29 22:13:55 浏览: 342
在Halcon中,可以使用gen_empty_obj函数来创建一个空数组对象,并使用append_obj函数往其中添加元素。具体语法如下:
```Halcon
gen_empty_obj(EmptyObj, 'ObjectModel3D')
for I := 1 to NumModels
gen_object_model_3d(ModelObj)
append_obj(EmptyObj, ModelObj)
endfor
```
其中,EmptyObj是一个变量,用于存储新创建的空数组对象;'ObjectModel3D'是该数组对象的类型,可以根据需要修改;NumModels是需要添加的元素数量;I是循环计数器,用于控制循环次数;ModelObj是用于存储每个元素的变量。
在循环中,首先使用gen_object_model_3d函数创建一个新的3D对象模型,并将其存储到ModelObj变量中。然后,使用append_obj函数将ModelObj添加到EmptyObj数组对象中。循环结束后,EmptyObj中将包含所有添加的3D对象模型。
以下是一个完整的示例代码,展示如何使用gen_empty_obj和append_obj函数创建一个空数组对象,并循环添加元素:
```Halcon
gen_empty_obj(EmptyObj, 'ObjectModel3D')
for I := 1 to 5
gen_object_model_3d(ModelObj)
set_object_model_3d_params(ModelObj, 'color', rand(255), rand(255), rand(255))
append_obj(EmptyObj, ModelObj)
endfor
num_models := get_model_3d_obj(EmptyObj, 'num_models')
disp_message('Number of models: ' + num_models, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
for I := 1 to num_models
ModelObj := get_object_model_3d_obj(EmptyObj, I)
get_object_model_3d_params(ModelObj, 'color', R, G, B)
disp_message('Model ' + I + ' color: (' + R + ', ' + G + ', ' + B + ')', 'window', 12, 50 + I * 20, 'black', 'true')
endfor
```
该代码将创建一个空的3D对象模型数组EmptyObj,并循环添加5个随机颜色的3D对象模型。然后,获取EmptyObj中的模型数量,并显示到消息框中。最后,循环遍历EmptyObj中的所有元素,并显示每个模型的颜色信息。